Sortator de Bomboane
Sorică Luiza-Andreea, 335CB
Introducere
Sortatorul de bomboane preia dintr-un recipient o bomboană, îi determină culoarea, cu ajutorul unui senzor de culoare, și, apoi, o transferă în recipientul corespunzător culorii sale.
Proiectul are ca scop separarea bomboanelor în funcție de culori și obținerea unor recipiente cu bomboane de aceeași culoare.
Ideea acestui proiect a apărut în urma necesității de a alege bomboanele cu anumite arome (culori), pentru a le distribui consumatorilor în funcție de preferințe. De aceea, proiectul este util celor care își doresc să consume doar bomboane cu o anumită aromă (culoare), fără a mai face manual procesul de selectare a bomboanelor.
Descriere generală
Procesul de sortare începe prin apăsarea unui buton (1) care determină preluarea unei bomboane din tub. Cu ajutorul unui servomotor (2), bomboana este deplasată până ajunge la senzorul de culoare, iar acesta îi va determina culoarea (3). În momentul în care este aflată culoarea bomboanei, aceasta va fi deplasată către alt servomotor, care o va plasa în recipientul corespunzător (4). În plus, se va scrie pe un ecran atât denumirea culorii, cât și numărul de bomboane sortate din fiecare culoare (5) și se vor aprinde mai multe LED-uri, având aceeași culoare ca și bomboana (6).
Hardware Design
| Componenta | Cantitate | Scop |
|---|---|---|
| Placa UNO R3 compatibil Arduino | 1 | Controlarea componentelor |
| Servomotor SG90 | 2 | Deplasarea bomboanelor |
| Modul senzor culoare TCS230 | 1 | Determinarea culorilor |
| LCD 1602 | 1 | Afișare informații despre bomboane |
| Modul I2C pentru LCD 1602 | 1 | Conectarea între placă și LCD |
| Led tricolor cu catod comun | 5 | Reproducere culoare bomboană |
Schema electrică:
Software Design
Mediu de dezvoltare: Arduino IDE
Biblioteci utilizate:
| Biblioteca | Descriere |
|---|---|
| Servo.h | Utilizată pentru comunicarea între plăcuța arduino și servomotoarele SG90 |
| LiquidCrystal_I2C.h | Utilizată pentru cumunicarea cu LCD-ul, care este conectat la plăcuța arduino printr-un modul I2C |
Detectarea culorilor:
Se foloseste un senzor de culoare (TCS230) pentru a determina intensitatea luminii corespunzătoare fiecărei culori. Pentru o precizie mai bună am determinat experimental intervalele de culori specifice fiecărui tip de culoare.
Detaliere pini:
| S0 | S1 | OUTPUT FREQUENCY SCALING |
|---|---|---|
| L | L | power down |
| L | H | 2% |
| H | L | 20% |
| H | H | 100% |
| S3 | S4 | PHOTODIODE TYPE |
|---|---|---|
| L | L | RED |
| L | H | BLUE |
| H | L | CLEAR (no filter) |
| H | H | GREEN |
Rezultate Obţinute
Conectarea modulelor:
Aspectul final:
Demo
Concluzii
Cel mai interesant proiect din cei 3 ani de facultate. Am descoperit că poți face multe lucruri interesante și utile în viața de zi cu zi, folosind arduino.
Download
Resurse proiect: sortator-de-bomboane.zip
Prezentare PM Fair: sortator_de_bomboane.pptx
Jurnal
25.04.2021 - Creare pagină
25.04.2021 - Introducere, Descriere generală, Listă de piese
27.04.2021 - Adăugare schemă bloc, editare Descriere generală
28.05.2021 - Adăugare schemă electrică
28.05.2021 - Finalizare pagină
18.06.2021 - Adăugare prezentare PM Fair
Bibliografie/Resurse
LiquidCrystal_I2C.h:
https://ardushop.ro/ro/index.php?controller=attachment&id_attachment=57
Design Sortator:
https://www.youtube.com/watch?v=g3i51hdfLaw&ab_channel=HowToMechatronics
Senzor de Culoare:
https://www.youtube.com/watch?v=MwdANEcTiPY&ab_channel=DroneBotWorkshop
http://www.unihedron.com/projects/darksky/tcs230-e33.pdf
Documentul în format PDF: PDF
