Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:dbrigalda:position-tracking [2021/06/04 08:07]
horia_vlad.onofrei [Descriere generală]
+++ pm:prj2021:dbrigalda:position-tracking [2021/06/04 11:48] (current)
horia_vlad.onofrei [Software Design]
@@ Line 15: / Line 15: @@
 La urmatoarea apasare, se reia ciclul, in starea idle.
-Datele de la MPU9250 sunt comunicate prin protocolul I2C. Acestea apoi sunt puse sa fie scrise intr-un fisier .csv, dar care initial ajung intr-un buffer, inainte de scriere. Buffer-ul acesta se goleste atunci cand devine plin sau se inchide fisierul. Astfel, exista o eficienta mare in scrierea datelor pe cardul SD. Datele sunt adaugate in cadrul unui singur fisier, pana ce se schimba starea sau MicroSD-ul e plin. Are loc in starea de preluare date.
+Datele de la MPU9250 sunt comunicate prin protocolul I2C. Acestea apoi sunt puse sa fie scrise intr-un fisier csv, dar care initial ajung intr-un buffer, inainte de scriere. Buffer-ul acesta se goleste atunci cand devine plin sau se inchide fisierul. Astfel, exista o eficienta mare in scrierea datelor pe cardul SD. Datele sunt adaugate in cadrul unui singur fisier, pana ce se schimba starea sau MicroSD-ul e plin. Are loc in starea de preluare date.
-Datele de pe cardul SD pot fi apoi accesate de pe calculator, cel mai probabil printr-un script python, deoarece este doar un fisier .csv.
+Datele de pe cardul SD pot fi apoi accesate de pe calculator, cel mai probabil printr-un script python, deoarece datele sunt doar pe un fisier csv.
-Atunci cand are loc preluarea datelor de la senzor, un buzzer va face un sunet scurt, in fiecare minut trecut.
+Atunci cand are loc preluarea datelor de la senzor, un buzzer va face un sunet scurt, dupa fiecare minut trecut.
 {{:pm:prj2021:dbrigalda:tracking_de_pozitie.jpeg|}}
-{{:pm:prj2021:dbrigalda:schema_bloc_trpos1.png|}}
+{{:pm:prj2021:dbrigalda:schema_bloc_trpos2.png|}}
 ===== Hardware Design =====
 Lista de piese:
   * Placa Arduino compatibila ATmega328
   * Breadboard
-  * Card MicroSD
+  * Modul card MicroSD
   * Modul MPU9250
-  * Baterii
   * Modul buzzer activ
   * Butoane, LED-uri, fire, rezistente
 ===== Software Design =====
 Mediul de dezvoltare e Arduino Software (IDE) folosind programatorul AVRISP mkII.
-Am folosit 2 biblioteci externe, SdFat de la https://github.com/greiman/SdFat pentru lucrul cu cartele SD de dimensiuni mai mari (si deci, de tip fat32) si MPU9250 de la https://github.com/hideakitai/MPU9250 pentru preluarea de date de la senzor.
+Am folosit 2 biblioteci externe, SdFat de la https://github.com/greiman/SdFat pentru lucrul cu cardurile microSD de dimensiuni mai mari de 2gb (si deci, de tip fat32) si MPU9250 de la https://github.com/hideakitai/MPU9250 pentru preluarea de date de la senzor.
-In afara de handler-ele de intreruperi, am implementat si functia care scrie datele intr-un fisier .csv.
+In afara de handler-ele de intreruperi, am implementat si functia care scrie datele intr-un fisier csv.
 ===== Rezultate Obţinute =====
 Un proiect aproape complet, cu interactiunea MPU9250 - Arduino - MicroSD realizata. Pe cardul SD se pun datele accelerometrului si unghiurile calculate, care apoi pot fi filtrate si folosite intr-un program de gestionare de date (ex: python3)