Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:dbrigalda:position-tracking [2021/05/02 21:55] horia_vlad.onofrei Detaliere mai fina |
pm:prj2021:dbrigalda:position-tracking [2021/06/04 11:48] (current) horia_vlad.onofrei [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 7: | Line 7: | ||
| * Acest proiect ar fi util in cadrul unui sistem de realitate virtuala mai complex, in care e nevoie de tracking 3D precis, cu colectarea si procesarea datelor din senzori de miscare. | * Acest proiect ar fi util in cadrul unui sistem de realitate virtuala mai complex, in care e nevoie de tracking 3D precis, cu colectarea si procesarea datelor din senzori de miscare. | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | Butonul de start face o ciclare intre starea de preluare date, idle si trimitere date la calculator. Initial, sistemul e idle, adica nu preia sau trimite date. Cand e apasat prima oara, se trece in starea de preluare date, prin care un LED rosu e aprins. Daca e apasat iar, sau nu mai are spatiu microSD-ul, se trece in starea idle iarasi, cu LED-ul rosu oprit. Daca e apasat iar, se trece in starea de trimitere date spre calculator, prin care un LED verde e aprins. La urmatoarea apasare, se reia ciclul, in starea idle, fara vreun LED aprins. | + | Butonul de start face o ciclare intre starea de preluare date si cea idle. |
| - | In modul idle, se asteapta schimbarea starii, fie la cea de preluare date, sau trimitere date. | + | Initial, sistemul e idle, si se asteapta schimbarea starii, adica nu preia sau trimite date. Este aprins un LED albastru. |
| - | Datele de la MPU9250 sunt comunicate prin protocolul I2C. Acestea ajung sa fie stocate intr-un buffer de 1KB din memorie care se umple constant si apoi sunt transmise catre MicroSD, prin protocolul SPI. Datele sunt adaugate in cadrul unui singur fisier, pana ce se schimba starea sau MicroSD-ul e plin. Are loc in starea de preluare date. | + | Cand e apasat prima oara, se trece in starea de preluare date, prin care un LED rosu e aprins. Daca e apasat iar, sau nu mai are spatiu MicroSD-ul, se trece in starea idle iarasi. |
| - | Pentru trimiterea datelor de pe placa spre calculator, se conecteaza calculatorul la placa si datele sunt luate prin protocolul UART. Python ar merge cel mai bine pentru asta, datorita functiilor seriale. Se incarca un buffer din memorie de 1KB iarasi, cu date de pe MicroSD si apoi sunt transmise spre calculator. Se reumple buffer-ul pana ce toate datele au fost transmise. La terminarea transmiterii, se sterg datele vechi. Are loc in starea de trimitere date. | + | La urmatoarea apasare, se reia ciclul, in starea idle. |
| - | Prin Python, se pot citi datele pe serial prin UART, pana ce fisierul de pe MicroSD e parcurs complet de microcontroller. Dupa asta, acesta da un mesaj 'NO DATA', indicand ca nu mai sunt date de trimis. | + | Datele de la MPU9250 sunt comunicate prin protocolul I2C. Acestea apoi sunt puse sa fie scrise intr-un fisier csv, dar care initial ajung intr-un buffer, inainte de scriere. Buffer-ul acesta se goleste atunci cand devine plin sau se inchide fisierul. Astfel, exista o eficienta mare in scrierea datelor pe cardul SD. Datele sunt adaugate in cadrul unui singur fisier, pana ce se schimba starea sau MicroSD-ul e plin. Are loc in starea de preluare date. |
| - | Atunci cand are loc preluarea datelor de la senzor, un buzzer va face un sunet scurt, in fiecare minut trecut. | + | Datele de pe cardul SD pot fi apoi accesate de pe calculator, cel mai probabil printr-un script python, deoarece datele sunt doar pe un fisier csv. |
| - | {{:pm:prj2021:dbrigalda:schema_bloc_trpos1.png|}} | + | Atunci cand are loc preluarea datelor de la senzor, un buzzer va face un sunet scurt, dupa fiecare minut trecut. |
| + | {{:pm:prj2021:dbrigalda:tracking_de_pozitie.jpeg|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:dbrigalda:schema_bloc_trpos2.png|}} | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| Lista de piese: | Lista de piese: | ||
| * Placa Arduino compatibila ATmega328 | * Placa Arduino compatibila ATmega328 | ||
| * Breadboard | * Breadboard | ||
| - | * Card MicroSD | + | * Modul card MicroSD |
| * Modul MPU9250 | * Modul MPU9250 | ||
| - | * Baterii | ||
| * Modul buzzer activ | * Modul buzzer activ | ||
| * Butoane, LED-uri, fire, rezistente | * Butoane, LED-uri, fire, rezistente | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | Mediul de dezvoltare e Arduino Software (IDE) folosind programatorul AVRISP mkII. | ||
| + | Am folosit 2 biblioteci externe, SdFat de la https://github.com/greiman/SdFat pentru lucrul cu cardurile microSD de dimensiuni mai mari de 2gb (si deci, de tip fat32) si MPU9250 de la https://github.com/hideakitai/MPU9250 pentru preluarea de date de la senzor. | ||
| + | |||
| + | In afara de handler-ele de intreruperi, am implementat si functia care scrie datele intr-un fisier csv. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | Un proiect aproape complet, cu interactiunea MPU9250 - Arduino - MicroSD realizata. Pe cardul SD se pun datele accelerometrului si unghiurile calculate, care apoi pot fi filtrate si folosite intr-un program de gestionare de date (ex: python3) | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| + | {{:pm:prj2021:dbrigalda:onofrei_horia_vlad_335cb_project_pm.zip|}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| + | [[pm:prj2021:dbrigalda:position-tracking?do=export_pdf|Export to PDF]] | ||
