Proiectul reprezinta o pusculita inteligenta sub forma unui robotel care a prins “viata”. In cazul in care acesta simte miscare pe langa el, si nimeni nu il hraneste cu monede, el tipa pentru atentie si semnaleaza cu un led ca trebuie hranit. Odata hranit, alarma va inceta si moneda va fi aruncata in pusculita.

Proiectul propune crearea unui mod distractiv de a economisi bani, dar si organizarea monedelor intr-un singur loc, pentru a nu fi pierdute.

Am vazut un videoclip pe facebook cu pusculite de acest gen care erau destinate copiilor.Mi s-a parut destul de interesanta ideea asa ca am decis ca as putea sa complic putin proiectul adagandu-i functionalitati.

Proiectul poate fi folosit de oricine care doreste sa economiseasca bani, sau care vrea sa isi pastreze toate monedele intr-un mod organizat.

Cu ajutorul unui senzor PIR, robotelul vede ca i-am pus o fisa in maini. Apoi cu ajutorul altui senzor de proximitate declansam actiunea de aruncare a monedei in pusculita, lucru facut cu ajutorul unui servomotor. In cazul in care senzorul de proximitate detecteaza ca exista miscari in apropierea lui, si nimeni nu ii pune o moneda in maini, se va declansa o alarma (printr-un led care se aprinde si un buzzer), care semnaleaza faptul ca trebuie sa ii asezam o moneda in maini. In cazul in care alarma e pornita si asezam moneda, acesta se va opri pentru cateva secunde si isi va relua modul de functionare.

1. Arduino UNO;
2. Rezistențe;
3. Leduri;
4. Senzor de proximitate (ultrasonic);
5. Senzor de mișcare (PIR);
6. Servomotor;
7. Breadboard;
8. Buzzer;
9. Fire.

Biblioteci folosite :

1. Servo.h (pentru servomotor)

In ceea ce priveste implementarea software a proiectului, am 3 stari posibile :

1. Starea 1: Primul caz, cel ideal incepe cu activarea senzorului ultrasonic cu mana, plasarea monedei in slotul de langa senzorul PIR(aceasta actiune declanseaza servomotorul care lasa moneda sa cada in pusculita). La final, dupa revenirea servomotorului in pozitia initiala, buzzerul va canta o melodie scurta.
2. Starea 2: In cazul al 2 lea de folosire al pusculitei, avem un delay intre declansarea senzorului ultrasonic cu mana si plasarea monedei, caz in care porneste un sunet enervant pana cand aceasta e plasata in slotul pentru monede sau pana se termina timerul de 3 secunde al sunetului enervant. Daca se va introduce o moneda in slotul destinat acestora cat inca sunetul enervant e pornit, acesta se va termina si va incepe melodia mentionata anterior.
3. Starea 3:Cazul al 3 lea de folosire,in care declansam senzorul ultrasonic si nu ii punem nicio fisa in slot, caz in care se va declansa sunetul enervant si se va aprinde ledul. Dupa 3 secunde se va reseta tot, si putem alege una dintre cele 3 metode de folosire prezentate mai sus.

Pentru realizarea pusculitei am folosit 2 senzori : un senzor PIR si unul ultrasonic care au urmatoarele caracteristici :

1. Daca sunt mai aproape de 30 de cm de senzorul ultrasonic acesta se activeaza
2. Daca sunt la o distanta de aproximativ 5 cm de senzorul PIR si acesta detecteaza miscare se activeaza

Consider ca acest proieect m-a ajutat sa inteleg mai bine legatura dintre hardware si software. Am invatat ca problemele pot aparea si la hardware, nu numai la software (cum am avut pana acum la temele de pana acum la facultate), dar ma bucur ca am reusit sa le rezolv si ca am avut posibilitatea sa aplic notiunile invatate la laborator. Una dintre cele mai dificile parti ale proiectului, pe langa implementarea software si hardware a fost construirea unei structuri unde sa asez si sa lipesc componentele astfel incat senzorii sa functioneze corect, dar si servomotorul.

• 24.04.2021: Obtinerea acordului asistentului in privinta temei alese.
• 25.04.2021: Crearea paginii de wiki.
• 01.05.2021: Comandare Piese.
• 06.05.2021: Primire Piese.
• 10.05.2021: Verificare functionalitate piese.
• 15.05.2021: Implementare in tinkercad.
• 18.05.2021: Implementarea hardware a tot proiectului, uplodarea partii softwareului pe placuta arduino si testarea proiectului.
• 19.05.2021: Crearea unui suport in care sa asez piesele pentru a arata ca o pusculita.
• 20.05.2021: Filmarea functionalitatilor, editarea si uploadarea pe youtube.
• 26.05.2021: Finalizare documentatie.

• Laboratoarele de pe OCW
• https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/pir-motion-sensor-how-to-use-pirs-w-arduino-raspberry-pi-18d7fa - utilizarea senzorului PIR
• https://create.arduino.cc/projecthub/abdularbi17/ultrasonic-sensor-hc-sr04-with-arduino-tutorial-327ff6 - utilizarea senzorului ultrasonic
• https://www.instructables.com/Play-Custom-Melodies-on-Arduino/ - cum sa creezi melodii cu buzzerul
• https://www.intmath.com/trigonometric-graphs/music.php - note muzicale

Piggy Bank