Autor: Teodora RUMÂNU

• Proiectul constă în atenționarea prin alarmă și lumini atunci când mașina se află la o anumita distanța fața de un obstacol.
• Scopul proiectului este acela de a facilita parcarea unei mașini și de a preveni o eventuală coliziune.

Pentru a înțelege modul de funcționare, trebuie avute în vedere două praguri pentru distanță - unul aflat la 10cm, iar celălalt aflat la 50cm - care descriu trei zone:

• Zona verde: aflată după pragul de 50cm, la o distanță suficient de mare astfel încât să ofere siguranță
• Zona galbena: are limitele între cele două praguri, descrie o distanță mai puțin sigură, dar nu alarmantă, însă este nevoie de un avertisment pentru a preveni un potențial accident
• Zona roșie: se află sub pragul de 10cm, la o distanță critică, alarmantă, foarte aproape de impact cu obstacolul

• Arduino UNO
• Breadboard
• Senzor Ultrasonic HC-SR04
• Buzzer
• LED-uri
• Rezistențe
• Fire tată-tată

Senzor Ultrasonic HC-SR04

• funcționează precum un aparat de sonar - emite ultrasunete la o frecvență de 40000Hz în aer iar dacă acestea lovesc un obiect, sunt reflectate, conform schemei:

• detectează obiecte de la 2 cm la 4m distanță
• are 4 pini - GND, VCC, Trig și Echo
• pinii GND și VCC se conectează la pinii echivalenți de pe Breadboard, care la rândul lor sunt conectați la pinii de GND și VCC de pe placă
• pinul Trig este conectat la pinul 10 de pe plăcuța Arduino, iar Echo, la pinul 9

Buzzer

• de tip Piezoelectric
• are incorporate două fire, unul negru(GND) și unul roșu
• firul de GND este conectat la pinul corespunzător de pe Breadboard, iar firul roșu este conectat la pinul 2 de pe Arduino

* Mediu de dezvoltare și compilare: Arduino IDE

1. înainte de setup():
   • definire pini ce urmează să fie folosiți
   • definire variabile pentru timp și distanța
2. setup():
   • setare pini pentru OUTPUT/INPUT
   • start interfață seriala
3. loop():
   • curățare pin TRIG prin setarea acestuia la LOW pentru 5 microsecunde
   • TRIG este setat la HIGH pentru 10 microsecunde pentru a putea emite ultrasunetele
   • pentru calcularea distanței, se folosește formula d=t*v, unde

v- viteza sunetului, iar t - timpul de parcurgere al undelor de la senzor la obiect și înapoi, aflat cu ajutorul funcției pulseIn()

• dacă distanța este mai mică de 10 cm, atunci se aprinde doar LED-ul roșu și se activează alarma cu ajutorul funcțiilor tone() și delay()- pentru a produce sunet pentru 2,5s și noTone() pentru a face pauza între sunete
• dacă distanța este între 10 și 50 cm, atunci este aprins LED-ul galben, iar alarma devine mai rară, având o pauză mai mare între sunete și o frecvența mai puțin gravă decât alarma din zona roșie
• dacă distanța este mai mare decât 50cm, atunci nu se mai declanșează nicio alarmă și se aprinde LED-ul verde

Export to PDF