Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:avaduva:rev_parking_sensor [2021/04/25 19:39]
teodora.rumanu created
+++ pm:prj2021:avaduva:rev_parking_sensor [2021/06/02 04:17] (current)
teodora.rumanu [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ===== Reverse Parking Sensor =====
+Autor: [[teodora.rumanu@stud.acs.upb.ro|Teodora RUMÂNU]]
 ===== Introducere =====
@@ Line 6: / Line 8: @@
 ===== Descriere generală =====
-Cu ajutorul unui senzor este determinată distanța mașinii față de obstacol.
+Pentru a înțelege modul de funcționare, trebuie avute în vedere două praguri pentru distanță - unul aflat la 10cm, iar celălalt aflat la 50cm - care descriu trei zone:
-    * Daca distanța este suficient de mare (astfel încât să nu existe pericol de accidentare), LED-ul verde este aprins.
+{{ :pm:prj2021:avaduva:schema_sistem.png?direct&200 |}}
-    *  Daca distanța se micșorează și scade sub pragul de distanță sigură, se aprinde LED-ul galben.
+    * //**Zona verde**//: aflată după pragul de 50cm, la o distanță suficient de mare astfel încât să ofere siguranță
-    * În cazul în care distanța se micșorează și mai mult, se prinde LED-ul roșu si se declanșează alarma.
+    * //**Zona galbena**//: are limitele între cele două praguri, descrie o distanță mai puțin sigură, dar nu alarmantă, însă este nevoie de un avertisment pentru a preveni un potențial accident
+    * //**Zona roșie**//: se află sub pragul de 10cm, la o distanță critică, alarmantă, foarte aproape de impact cu obstacolul
 ==== Schema bloc ====
-{{ :pm:prj2021:avaduva:schema_bloc_revparking.png?300 |}}
+{{ :pm:prj2021:avaduva:schema_bloc_rev_park.png?600 |}}
 ===== Hardware Design =====
 ==== Lista de Piese ====
-  * Arduino UNO
+  * [[https://cleste.ro/kit-inva-are-arduino.html|Arduino UNO]]
-  * Breadboard
+  * [[https://cleste.ro/kit-inva-are-arduino.html|Breadboard]]
-  * Senzor Ultrasonic HC-SR04
+  * [[https://cleste.ro/senzor-ultrasonic-hc-sr04.html|Senzor Ultrasonic HC-SR04]]
-  * Buzzer
+  * [[https://cleste.ro/buzzer-3-24v.html|Buzzer]]
-  * LED-uri
+  * [[https://cleste.ro/kit-inva-are-arduino.html|LED-uri]]
-  * Rezistențe
+  * [[https://cleste.ro/kit-inva-are-arduino.html|Rezistențe]]
-  * Fire mamă-tată
+  * [[https://cleste.ro/kit-inva-are-arduino.html|Fire tată-tată]]
-  * Fire tată-tată
-===== Software Design =====
+==== Schema electrică ====
-===== Rezultate Obținute =====
+{{ :pm:prj2021:avaduva:schema_electica_rev_parking.png?direct&700 |}}
-===== Concluzii =====
-===== Download =====
-===== Jurnal =====
-===== Bibliografie/Resurse =====
+**Senzor Ultrasonic HC-SR04**
+     * funcționează precum un aparat de sonar - emite ultrasunete la o frecvență de 40000Hz în aer iar dacă acestea lovesc un obiect, sunt reflectate, conform schemei:
+{{ :pm:prj2021:avaduva:sensor_func.png?direct&100 |}}
+     * detectează obiecte de la 2 cm la 4m distanță
+     * are 4 pini - GND, VCC, Trig și Echo
+     * pinii GND și VCC se conectează la pinii echivalenți de pe Breadboard, care la rândul lor sunt conectați la pinii de GND și VCC de pe placă
+     * pinul Trig este conectat la pinul 10 de pe plăcuța Arduino, iar Echo, la pinul 9
+**Buzzer**
+     * de tip Piezoelectric
+     * are incorporate două fire, unul negru(GND) și unul roșu
+     * firul de GND este conectat la pinul corespunzător de pe Breadboard, iar firul roșu este conectat la pinul 2 de pe Arduino
+===== Software Design =====
+   * Mediu de dezvoltare și compilare: Arduino IDE
+=== Implementare ===
+  - înainte de setup():
+       * definire pini ce urmează să fie folosiți
+       * definire variabile pentru timp și distanța
+  - setup():
+       * setare pini pentru OUTPUT/INPUT
+       * start interfață seriala
+  - loop():
+       * curățare pin TRIG prin setarea acestuia la LOW pentru 5 microsecunde
+       * TRIG este setat la HIGH pentru 10 microsecunde pentru a putea emite ultrasunetele
+       * pentru calcularea distanței, se folosește formula //d=t*v//, unde
+         //**v**//- viteza sunetului, iar //**t**// - timpul de parcurgere al undelor de la senzor la obiect și înapoi, aflat cu ajutorul funcției //pulseIn()//
+       * dacă distanța este mai mică de 10 cm, atunci se aprinde doar LED-ul //roșu//  și se activează alarma cu ajutorul funcțiilor //tone()// și //delay()//- pentru a produce sunet pentru 2,5s și //noTone()// pentru a face pauza între sunete
+       * dacă distanța este între 10 și 50 cm, atunci este aprins LED-ul //galben//, iar alarma devine mai rară, având o pauză mai mare între sunete și o frecvența mai puțin gravă decât alarma din zona roșie
+       * dacă distanța este mai mare decât 50cm, atunci nu se mai declanșează nicio alarmă și se aprinde LED-ul //verde//
+===== Rezultate Obținute =====
+Poze circuit:
+{{ :pm:prj2021:avaduva:rev_parking_sensor_1.jpeg?direct&300 |}}
+{{ :pm:prj2021:avaduva:rev_parking_sensor_2.jpeg?direct&300 |}}
+{{ :pm:prj2021:avaduva:rev_parking_sensor_3.jpeg?direct&300 |}}
+{{ :pm:prj2021:avaduva:rev_parking_sensor_4.jpeg?direct&300 |}}
+{{ :pm:prj2021:avaduva:rev_parking_sensor_5.jpeg?direct&300 |}}
+Video funcționalitate: [[https://drive.google.com/drive/folders/1bOkUIls670o8j077YUHlMBAaX7-OypxY?usp=sharing|Demo proiect]]
+===== Concluzii =====
+Proiectul funcționează conform celor descrise mai sus. În funcție de distanța dintre senzor(mașină) și obstacol - distanță determinată prin intermediul pinului Echo al senzorului - circuitul are diferite comportamente, aprinzând anumite LED-uri sau declanșând alarme.
+Per total, a fost un proiect plăcut de realizat, fără creare de probleme și interesant de testat.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2021:avaduva:parking_sensor.zip|Rev_Parking_Sensor}}
+[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/avaduva/rev_parking_sensor?do=export_pdf|Export to PDF]]
+===== Bibliografie/Resurse =====
+[[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf]]
+[[https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/]]
+[[https://randomnerdtutorials.com/complete-guide-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04/]]
+[[https://www.pcbway.com/blog/News/New_product_in_gift_shop__HC_SR04_Ultrasonic_Ranging_Sensor_Module.html]]
+[[https://create.arduino.cc/projecthub/mudit_5246/arduino-car-reverse-parking-alert-system-bd518b?ref=tag&ref_id=alarm&offset=21]]
+[[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/tone/]]
+[[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/]]
+[[https://create.arduino.cc/projecthub/Vijendra/arduino-based-collision-detection-warning-system-d1beec?ref=search&ref_id=arduino%20uno&offset=49]]
+[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/avaduva/rev_parking_sensor?do=export_pdf|Export to PDF]]