This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2021:apredescu:sonar [2021/06/04 15:48] damian.caragea [Descriere generală] |
pm:prj2021:apredescu:sonar [2021/06/04 15:59] (current) damian.caragea [Hardware Design] |
||
---|---|---|---|
Line 10: | Line 10: | ||
===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
- | ==Schema== | + | |
+ | ==Schema Bloc== | ||
+ | {{:pm:prj2021:sonar3-schemabloc.png?700}} | ||
+ | ==Schema Electrica== | ||
{{:pm:prj2021:apredescu:sonar3-caragea.png?700}} | {{:pm:prj2021:apredescu:sonar3-caragea.png?700}} | ||
Line 25: | Line 28: | ||
===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
- | Implementarea a fost realizata pentru hardware in ArduinoIDE. | + | Implementarea a fost realizata pentru hardware in ArduinoIDE: |
+ | |||
+ | Biblioteci incluse: | ||
+ | - Ordered List Item ItemServo.h pentru controlul servomoturului | ||
+ | |||
+ | Functii implementate: | ||
+ | - Ordered List Item calculateDistance() -> calculeaza distanta in cm fata de obiect | ||
+ | |||
Implementarea pentru GUI-ul sonarului a fost implementata in Processing 3.5.4. | Implementarea pentru GUI-ul sonarului a fost implementata in Processing 3.5.4. |