Proiectul consta in realizarea unui sonar cu interfata grafica pe calculator. Acesta va arata distanta intr-un range de 40 cm la care se afla un obiect dar si pe reprezentarea grafica pozitia acestuia.

Servomotorul MG90S va roti un suport pe care se afla senzorul ultrasonic HC-SR04 intr-o raza de 15-165 de grade si acesta va comunica cu PC-ul prin intermediul librariei Serial din IDE-ul Processing.

- Arduino UNO
- Breadboard
- Senzor HC-SR04
- Fire
- Servomotor MG90S

Implementarea a fost realizata pentru hardware in ArduinoIDE:

Biblioteci incluse:

1. Ordered List Item ItemServo.h pentru controlul servomoturului

Functii implementate:

1. Ordered List Item calculateDistance() → calculeaza distanta in cm fata de obiect

Implementarea pentru GUI-ul sonarului a fost implementata in Processing 3.5.4.

Un proiect simplu, dar foarte interesant cate informatii se pot extrage doar cu un senzor de ultrasunete(ex: distanta, localizare).

Plus, am invatat cat de usor este API-ul de comunicare intre Arduino si un program Java/Python.

sonar.zip

Demo proiect

Tinkercad

Processing IDE

http://ardupiclab.blogspot.com/2016/05/the-acoustic-sensors-and-their-limits.html

https://processing.org/reference/libraries/serial/index.html