Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:sonar [2021/06/04 13:48] damian.caragea [Bibliografie] |
pm:prj2021:apredescu:sonar [2021/06/04 15:59] (current) damian.caragea [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 9: | Line 9: | ||
| Servomotorul MG90S va roti un suport pe care se afla senzorul ultrasonic HC-SR04 intr-o raza de 15-165 de grade si acesta va comunica cu PC-ul prin intermediul librariei Serial din IDE-ul Processing. | Servomotorul MG90S va roti un suport pe care se afla senzorul ultrasonic HC-SR04 intr-o raza de 15-165 de grade si acesta va comunica cu PC-ul prin intermediul librariei Serial din IDE-ul Processing. | ||
| - | Sonar | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | ==Schema== | + | |
| + | ==Schema Bloc== | ||
| + | {{:pm:prj2021:sonar3-schemabloc.png?700}} | ||
| + | ==Schema Electrica== | ||
| {{:pm:prj2021:apredescu:sonar3-caragea.png?700}} | {{:pm:prj2021:apredescu:sonar3-caragea.png?700}} | ||
| Line 26: | Line 28: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | Implementarea a fost realizata pentru hardware in ArduinoIDE. | + | Implementarea a fost realizata pentru hardware in ArduinoIDE: |
| + | |||
| + | Biblioteci incluse: | ||
| + | - Ordered List Item ItemServo.h pentru controlul servomoturului | ||
| + | |||
| + | Functii implementate: | ||
| + | - Ordered List Item calculateDistance() -> calculeaza distanta in cm fata de obiect | ||
| + | |||
| Implementarea pentru GUI-ul sonarului a fost implementata in Processing 3.5.4. | Implementarea pentru GUI-ul sonarului a fost implementata in Processing 3.5.4. | ||
