Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:apredescu:sonar [2021/06/04 13:38]
damian.caragea [Download]
+++ pm:prj2021:apredescu:sonar [2021/06/04 15:59] (current)
damian.caragea [Hardware Design]
@@ Line 3: / Line 3: @@
 ===== Introducere =====
-Proiectul consta in realizarea unui sonar cu interfata grafica pe calculator. Acesta va arata distanta intr-un range de 40 cm la care se afla un obiect.
+Proiectul consta in realizarea unui sonar cu interfata grafica pe calculator. Acesta va arata distanta intr-un range de 40 cm la care se afla un obiect dar si pe reprezentarea grafica pozitia acestuia.
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 9: / Line 9: @@
 Servomotorul MG90S va roti un suport pe care se afla senzorul ultrasonic HC-SR04 intr-o raza de 15-165 de grade si acesta va comunica cu PC-ul prin intermediul librariei Serial din IDE-ul Processing.
-Sonar
 ===== Hardware Design =====
-==Schema==
+==Schema Bloc==
+{{:pm:prj2021:sonar3-schemabloc.png?700}}
+==Schema Electrica==
 {{:pm:prj2021:apredescu:sonar3-caragea.png?700}}
@@ Line 26: / Line 28: @@
 ===== Software Design =====
-Implementarea a fost realizata pentru hardware in ArduinoIDE.
+Implementarea a fost realizata pentru hardware in ArduinoIDE:
+Biblioteci incluse:
+    - Ordered List Item ItemServo.h pentru controlul servomoturului
+Functii implementate:
+  - Ordered List Item calculateDistance() -> calculeaza distanta in cm fata de obiect
 Implementarea pentru GUI-ul sonarului a fost implementata in Processing 3.5.4.
@@ Line 50: / Line 60: @@
 [[https://youtu.be/4fIXKd1P6ck|Demo proiect]]
+[[https://www.tinkercad.com/things/gkYtYLCaSAw-cool-leelo/editel?sharecode=XyWlJ8BTGbUFR0rX1dNZFhuWEZxryLCeoNTFhttgbDY|Tinkercad]]
 [[https://processing.org/|Processing IDE]]