Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:sonar [2021/06/04 13:07] damian.caragea [Introducere] |
pm:prj2021:apredescu:sonar [2021/06/04 15:59] (current) damian.caragea [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| - | Proiectul consta in realizarea unui sonar cu interfata grafica pe calculator. Acesta va arata distanta intr-un range de 40 cm la care se afla un obiect. | + | Proiectul consta in realizarea unui sonar cu interfata grafica pe calculator. Acesta va arata distanta intr-un range de 40 cm la care se afla un obiect dar si pe reprezentarea grafica pozitia acestuia. |
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| Line 9: | Line 9: | ||
| Servomotorul MG90S va roti un suport pe care se afla senzorul ultrasonic HC-SR04 intr-o raza de 15-165 de grade si acesta va comunica cu PC-ul prin intermediul librariei Serial din IDE-ul Processing. | Servomotorul MG90S va roti un suport pe care se afla senzorul ultrasonic HC-SR04 intr-o raza de 15-165 de grade si acesta va comunica cu PC-ul prin intermediul librariei Serial din IDE-ul Processing. | ||
| - | Sonar | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | ==Schema== | + | |
| + | ==Schema Bloc== | ||
| + | {{:pm:prj2021:sonar3-schemabloc.png?700}} | ||
| + | ==Schema Electrica== | ||
| {{:pm:prj2021:apredescu:sonar3-caragea.png?700}} | {{:pm:prj2021:apredescu:sonar3-caragea.png?700}} | ||
| Line 26: | Line 28: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | Implementarea a fost realizata pentru hardware in ArduinoIDE. | + | Implementarea a fost realizata pentru hardware in ArduinoIDE: |
| + | |||
| + | Biblioteci incluse: | ||
| + | - Ordered List Item ItemServo.h pentru controlul servomoturului | ||
| + | |||
| + | Functii implementate: | ||
| + | - Ordered List Item calculateDistance() -> calculeaza distanta in cm fata de obiect | ||
| + | |||
| Implementarea pentru GUI-ul sonarului a fost implementata in Processing 3.5.4. | Implementarea pentru GUI-ul sonarului a fost implementata in Processing 3.5.4. | ||
| Line 45: | Line 55: | ||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:sonar.zip}} | ||
| ===== Bibliografie ===== | ===== Bibliografie ===== | ||
| [[https://youtu.be/4fIXKd1P6ck|Demo proiect]] | [[https://youtu.be/4fIXKd1P6ck|Demo proiect]] | ||
| + | |||
| + | [[https://www.tinkercad.com/things/gkYtYLCaSAw-cool-leelo/editel?sharecode=XyWlJ8BTGbUFR0rX1dNZFhuWEZxryLCeoNTFhttgbDY|Tinkercad]] | ||
| [[https://processing.org/|Processing IDE]] | [[https://processing.org/|Processing IDE]] | ||
