Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:robotic_hand [2021/06/04 18:33] nicolae.rosca [Software Design] |
pm:prj2021:apredescu:robotic_hand [2021/06/04 18:40] (current) nicolae.rosca [Robotic Hand] |
||
|---|---|---|---|
| Line 6: | Line 6: | ||
| Poate fi folosit pentru manipularea de obiecte/substante periculoase la distanta, intr-un mod ce este mai comfortabil pentru utilizator | Poate fi folosit pentru manipularea de obiecte/substante periculoase la distanta, intr-un mod ce este mai comfortabil pentru utilizator | ||
| - | Robotic hand a fost inspirat de mana prostetica PheonixV2 (open source, 3D printabila). Am adaptat arhitectura mainii prostetice, adaugand un mod de a controla de la distanta. | + | Robotic hand a fost inspirat de mana prostetica PheonixV2 (open source, 3D printabila). Am adaptat arhitectura mainii prostetice, adaugand un mod de a controla mana de la distanta. |
| </note> | </note> | ||
| Line 120: | Line 120: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Proiectul il consider de succes. Ceea ce consider ca s-ar putea imbunatatii este pozitionare degetelor pentru a aveea un grip mai puternic. | + | Robotic hand poate sa fie operat de la distanta prin intermediului unui sezor de flexiune. |
| + | |||
| + | Proiectul il consider un succes. Ceea ce consider ca s-ar putea imbunatatii este pozitionare degetelor pentru a aveea un grip mai puternic. | ||
| + | |||
| + | De asemenea proiectul poate fii scalat pentru folosirea a 5 degete miscate in mod individual. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 127: | Line 131: | ||
| <note> | <note> | ||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:robohand.zip}} | ||
| </note> | </note> | ||
