Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:apredescu:robotic_hand [2021/05/28 17:24]
nicolae.rosca [Descriere generală]
+++ pm:prj2021:apredescu:robotic_hand [2021/06/04 18:40] (current)
nicolae.rosca [Robotic Hand]
@@ Line 6: / Line 6: @@
 Poate fi folosit pentru manipularea de obiecte/substante periculoase la distanta, intr-un mod ce este mai comfortabil pentru utilizator
-Robotic hand a fost inspirat de mana prostetica PheonixV2 (open source, 3D printabila). Am adaptat arhitectura mainii prostetice, adaugand un mod de a controla de la distanta.
+Robotic hand a fost inspirat de mana prostetica PheonixV2 (open source, 3D printabila). Am adaptat arhitectura mainii prostetice, adaugand un mod de a controla mana de la distanta.
 </note>
@@ Line 76: / Line 76: @@
 Pentru dezvoltare software am folosit IDE-ul oferit de Arduino.
 Biblioteca folosita este <Servo.h>.
+Folosesc functia map() pentru a transfroma inputul de la flexPin la unitati de la 0 la 180 folosite de servos.
 Codul folosit pe Arduino.
@@ Line 102: / Line 104: @@
   flexValue = analogRead(flexPin);
-  //Serial.println("Hello");
   servoPosition = map(flexValue, 785
   , 900, 0, 180);
@@ Line 119: / Line 120: @@
 <note tip>
- Proiectul il consider de succes. Ceea ce consider ca s-ar putea imbunatatii este pozitionare degetelor pentru a aveea un grip mai puternic.
+Robotic hand poate sa fie operat de la distanta prin intermediului unui sezor de flexiune.
+Proiectul il consider un succes. Ceea ce consider ca s-ar putea imbunatatii este pozitionare degetelor pentru a aveea un grip mai puternic.
+De asemenea proiectul poate fii scalat pentru folosirea a 5 degete miscate in mod individual.
 </note>
@@ Line 125: / Line 130: @@
 ===== Download =====
-<note warning>
+<note>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2021:apredescu:robohand.zip}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>