Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:robotic_hand [2021/05/28 17:01] nicolae.rosca [Concluzii] |
pm:prj2021:apredescu:robotic_hand [2021/06/04 18:40] (current) nicolae.rosca [Robotic Hand] |
||
|---|---|---|---|
| Line 6: | Line 6: | ||
| Poate fi folosit pentru manipularea de obiecte/substante periculoase la distanta, intr-un mod ce este mai comfortabil pentru utilizator | Poate fi folosit pentru manipularea de obiecte/substante periculoase la distanta, intr-un mod ce este mai comfortabil pentru utilizator | ||
| - | Robotic hand a fost inspirat de mana prostetica PheonixV2 (open source, 3D printabila). Am adaptat arhitectura mainii prostetice, adaugand un mod de a controla de la distanta. | + | Robotic hand a fost inspirat de mana prostetica PheonixV2 (open source, 3D printabila). Am adaptat arhitectura mainii prostetice, adaugand un mod de a controla mana de la distanta. |
| </note> | </note> | ||
| Line 20: | Line 20: | ||
| In momentul cand rezistenta flex este indoita, cele doua servomotoare sunt comandate sa tragata de ata si indoaie degetele. | In momentul cand rezistenta flex este indoita, cele doua servomotoare sunt comandate sa tragata de ata si indoaie degetele. | ||
| + | |||
| + | DEMO: | ||
| + | |||
| + | https://www.youtube.com/watch?v=KqeZ_P5rO6E | ||
| + | |||
| + | https://www.youtube.com/watch?v=Py3qWZeAV7E | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 70: | Line 76: | ||
| Pentru dezvoltare software am folosit IDE-ul oferit de Arduino. | Pentru dezvoltare software am folosit IDE-ul oferit de Arduino. | ||
| Biblioteca folosita este <Servo.h>. | Biblioteca folosita este <Servo.h>. | ||
| + | |||
| + | Folosesc functia map() pentru a transfroma inputul de la flexPin la unitati de la 0 la 180 folosite de servos. | ||
| Codul folosit pe Arduino. | Codul folosit pe Arduino. | ||
| Line 96: | Line 104: | ||
| | | ||
| flexValue = analogRead(flexPin); | flexValue = analogRead(flexPin); | ||
| - | //Serial.println("Hello"); | ||
| servoPosition = map(flexValue, 785 | servoPosition = map(flexValue, 785 | ||
| , 900, 0, 180); | , 900, 0, 180); | ||
| Line 113: | Line 120: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Proiectul il consider de succes. Ceea ce consider ca s-ar putea imbunatatii este pozitionare degetelor pentru a aveea un grip mai puternic. | + | Robotic hand poate sa fie operat de la distanta prin intermediului unui sezor de flexiune. |
| + | |||
| + | Proiectul il consider un succes. Ceea ce consider ca s-ar putea imbunatatii este pozitionare degetelor pentru a aveea un grip mai puternic. | ||
| + | |||
| + | De asemenea proiectul poate fii scalat pentru folosirea a 5 degete miscate in mod individual. | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 119: | Line 130: | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | <note> |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | {{:pm:prj2021:apredescu:robohand.zip}} |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| </note> | </note> | ||
