Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:apredescu:robotic_hand [2021/05/28 16:54]
nicolae.rosca [Bibliografie/Resurse]
+++ pm:prj2021:apredescu:robotic_hand [2021/06/04 18:40] (current)
nicolae.rosca [Robotic Hand]
@@ Line 6: / Line 6: @@
 Poate fi folosit pentru manipularea de obiecte/substante periculoase la distanta, intr-un mod ce este mai comfortabil pentru utilizator
-Robotic hand a fost inspirat de mana prostetica PheonixV2 (open source, 3D printabila). Am adaptat arhitectura mainii prostetice, adaugand un mod de a controla de la distanta.
+Robotic hand a fost inspirat de mana prostetica PheonixV2 (open source, 3D printabila). Am adaptat arhitectura mainii prostetice, adaugand un mod de a controla mana de la distanta.
 </note>
@@ Line 12: / Line 12: @@
 <note tip>
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
+Mana robotica functioneaza prin 2 servomotoare comandatae de placa Arduino prin intermediul unei rezistente de tip flex.
+Prin intermediul rezistentei placuta stie daca mana a fost indoita prin intermediul modificarii tensiunii receptionate pe pinul A0.
+Mana robotica propriu zista este facuta din scart si din banda izolanta. Decetele sunt facute din 2-3 falangi, care sunt tinute sub tensiune mecanica de un elastic.
+In momentul cand rezistenta flex este indoita, cele doua servomotoare sunt comandate sa tragata de ata si indoaie degetele.
+DEMO:
+https://www.youtube.com/watch?v=KqeZ_P5rO6E
+https://www.youtube.com/watch?v=Py3qWZeAV7E
 </note>
@@ Line 64: / Line 76: @@
 Pentru dezvoltare software am folosit IDE-ul oferit de Arduino.
 Biblioteca folosita este <Servo.h>.
+Folosesc functia map() pentru a transfroma inputul de la flexPin la unitati de la 0 la 180 folosite de servos.
 Codul folosit pe Arduino.
@@ Line 90: / Line 104: @@
   flexValue = analogRead(flexPin);
-  //Serial.println("Hello");
   servoPosition = map(flexValue, 785
   , 900, 0, 180);
@@ Line 107: / Line 120: @@
 <note tip>
- Proiectul il consider de succes. Ceea ce consider ca s-ar putea imbunatatii este pozitionare degetelor pentru a aveea un grip mai puternic.
+Robotic hand poate sa fie operat de la distanta prin intermediului unui sezor de flexiune.
+Proiectul il consider un succes. Ceea ce consider ca s-ar putea imbunatatii este pozitionare degetelor pentru a aveea un grip mai puternic.
+De asemenea proiectul poate fii scalat pentru folosirea a 5 degete miscate in mod individual.
 </note>
-===== Concluzii =====
 ===== Download =====
-<note warning>
+<note>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2021:apredescu:robohand.zip}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====