Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:masinacontrolataprinbluetooth [2021/06/02 13:35] marinela.stefan1708 [Hardware Design] |
pm:prj2021:apredescu:masinacontrolataprinbluetooth [2021/06/03 12:16] (current) marinela.stefan1708 [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 13: | Line 13: | ||
| {{ :pm:prj2021:apredescu:stefan_marinela_schema_bloc.png?500 }}\\ | {{ :pm:prj2021:apredescu:stefan_marinela_schema_bloc.png?500 }}\\ | ||
| - | Utilizatorul va putea controla masina prin bluetooth de pe un dispozitiv android. Comenzile date de catre utilizator pentru masina vor fi receptate de catre modulul de bluetooth. Masina va putea merge fata, spate, stanga si dreapta. Cu ajutorul celor doi senzori masina | + | Utilizatorul va putea controla masina prin bluetooth de pe un dispozitiv android. Comenzile date de catre utilizator pentru masina vor fi receptate de catre modulul de bluetooth.Cu ajutorul celor doi senzori masina va putea urmari un traseu prestabilit. \\ |
| - | va putea urmari o linie prestabilita. \\ | + | |
| Line 52: | Line 51: | ||
| ====== Software Design ====== | ====== Software Design ====== | ||
| + | Pentru a controla masina prin bluetooth am folosit o aplicatie din Magazin Play numita **Bluetooth Controller**. \\ | ||
| Am ales sa folosesc drept mediu de dezvoltare **Arduino IDE**. \\ | Am ales sa folosesc drept mediu de dezvoltare **Arduino IDE**. \\ | ||
| + | Cu ajutorul acestei aplicatii, am implementat in arduino urmatoarele functionalitati astfel:\\ | ||
| + | - la apasarea tastei '1', masina va merge in fata \\ | ||
| + | - la apasarea tastei '2', masina va merge in stanga \\ | ||
| + | - la apasarea tastei '3', masina va merge in dreapta \\ | ||
| + | - la apasarea tastei '4', masina va merge in spate \\ | ||
| + | - la apasarea tastei '5', masina se va opri \\ | ||
| + | - la apasarea tastei '9', masina va urma linia \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | **Cod** {{ :pm:prj2021:apredescu:stefan_marinela_cod_arduino.zip?500 }}\\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ====== Rezultate Obținute ====== | ||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:stefan_marinela_rezultat3.jpg?500 }}\\ | ||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:stefan_marinela_rezultat2.jpg?500 }}\\ | ||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:stefan_marinela_rezultat1.jpg?500 }}\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | TODO ====== Rezultate Obținute ====== | + | <note tip> **Demo:** https://www.youtube.com/watch?v=Y1dfPp2_lkA</note> |
| - | TODO ====== Concluzii ====== | ||
| - | TODO | ||
| - | ====== Download ====== | ||
| - | TODO \\ | + | ====== Concluzii ====== |
| + | Un proiect foarte interesant din care am invatat cum sa imbin partea hardware cu partea software. Este primul proiect care implica hardware la care mi-a facut placere sa lucrez. Desi am intampinat cateva peripetii in realizarea acestuia, ma bucur ca am putut ajunge la un rezultat final. | ||
| + | ====== Download ====== | ||
| Link pagina:https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/apredescu/masinacontrolataprinbluetooth | Link pagina:https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/apredescu/masinacontrolataprinbluetooth | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | Link documentatie:https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/apredescu/masinacontrolataprinbluetooth?do=export_pdf | ||
| \\ | \\ | ||
| ====== Jurnal ====== | ====== Jurnal ====== | ||
| - | TO DO \\ | + | 25.04.2021 → alegere tema proiect \\ |
| + | 3.05.2021 → comandarea pieselor \\ | ||
| + | 6.05.2021 → sosirea pieselor \\ | ||
| + | 8.05.2021 → am construit sasiul, am lipit motorasele si rotile \\ | ||
| + | 9.05.2021 - 10.05.2021 → am realizat partea hardware \\ | ||
| + | 15.05.2021 → am realizat partea software \\ | ||
| + | 16.05.2021 → diferite teste \\ | ||
| + | 1.06.2021 → schema electrica \\ | ||
| + | 2.06.2021 → documentatia wiki \\ | ||
| ====== Bibliografie/Resurse ====== | ====== Bibliografie/Resurse ====== | ||
| - | TO DO \\ | + | https://components101.com/asset/sites/default/files/component_datasheet/HC-05%20Datasheet.pdf \\ |
| + | http://www.handsontec.com/dataspecs/L298N%20Motor%20Driver.pdf \\ | ||
| + | https://www.youtube.com/watch?v=dyjo_ggEtVU \\ | ||
