This is an old revision of the document!
Pentru acest proiect am ales sa realizez o masina controlata prin bluetooth care se poate misca in toate directiile (fata, spate, stanga, dreapta).In plus, masina va putea urmari un traseu prestabilit (line follower car).
Utilizatorul va putea controla masina prin bluetooth de pe un dispozitiv android. Comenzile date de catre utilizator pentru masina vor fi receptate de catre modulul de bluetooth. Masina va putea merge fata, spate, stanga si dreapta. Cu ajutorul celor doi senzori masina
va putea urmari o linie prestabilita.
Pentru a realiza acest proiect voi avea nevoie de:
Componente | Numar |
---|
ArduinoUno | 1 |
Modul bluetooth HC-05 | 1 |
Motoare DC | 4 |
Motor Driver L298N | 1 |
Baterie de 9V | 1 |
Breadboard | 1 |
Senzori de proximitate | 2 |
Schema electrica este urmatoarea:
Am ales sa folosesc drept mediu de dezvoltare Arduino IDE.
TODO
TODO
TODO
TO DO \\
TO DO