Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:masina_telecomandata_bluetooth [2021/05/20 14:28] radu.ionita0702 [Bibliografie/Resurse] |
pm:prj2021:apredescu:masina_telecomandata_bluetooth [2021/05/27 16:48] (current) radu.ionita0702 [Introducere] |
||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| Autor: Ionita Radu-Alexandru | Autor: Ionita Radu-Alexandru | ||
| ==== Introducere ==== | ==== Introducere ==== | ||
| - | * Aceasta masina se poate misca in toate directiile (fata,spate,stanga,dreapta) si poate sa isi aprinda farurile sau sa si le stinga. | + | * Aceasta masina se poate misca in toate directiile (fata,spate,stanga,dreapta). |
| * Ideea de la care am pornit era sa fie o masina care sa fii avut pe placa arduino doua butoane, astfel cand era apasat un buton sa se miste inainte si daca era apasat celalalt buton, sa se miste in spate. | * Ideea de la care am pornit era sa fie o masina care sa fii avut pe placa arduino doua butoane, astfel cand era apasat un buton sa se miste inainte si daca era apasat celalalt buton, sa se miste in spate. | ||
| * Este util pentru ca are o utilitate practica, masiniile telecomandate fiind unele dintre cele mai apreciate jucarii pe piata. | * Este util pentru ca are o utilitate practica, masiniile telecomandate fiind unele dintre cele mai apreciate jucarii pe piata. | ||
| ==== Descriere generală ==== | ==== Descriere generală ==== | ||
| - | {{:pm:prj2021:apredescu:untitled_diagram.png?500|}} | + | {{:pm:prj2021:apredescu:332ca_ionitaradu_diagram.jpg?500|}} |
| Line 15: | Line 15: | ||
| - Placa arduino se afla pe kit-ul vehicului, alaturi de un breadboard | - Placa arduino se afla pe kit-ul vehicului, alaturi de un breadboard | ||
| - Daca primeste o miscare, cele patru motoare aflate la fiecare roata vor actiona in asa fel incat sa se miste in directia respectiva | - Daca primeste o miscare, cele patru motoare aflate la fiecare roata vor actiona in asa fel incat sa se miste in directia respectiva | ||
| - | - Tot prin comanda bluetooth, se vor putea aprinde/stinge farurile | ||
| ==== Hardware Design ==== | ==== Hardware Design ==== | ||
| Line 24: | Line 23: | ||
| - L293D Shield | - L293D Shield | ||
| - Fire | - Fire | ||
| - | - Leduri | ||
| - 3x Rezistori | - 3x Rezistori | ||
| - 2x Baterii Li-ion 3350mAh | - 2x Baterii Li-ion 3350mAh | ||
| Line 31: | Line 29: | ||
| Schema electrica: | Schema electrica: | ||
| - | {{:pm:prj2021:apredescu:332ca_ionitaradu-alexandru_masina.png?800|}} | + | {{:pm:prj2021:apredescu:332ca_ionitaradu-alexandru_masina.jpg?800|}} |
| ==== Software Design ==== | ==== Software Design ==== | ||
| Line 61: | Line 59: | ||
| ==== Rezultate Obținute ==== | ==== Rezultate Obținute ==== | ||
| + | <note important>Demo:https://www.youtube.com/watch?v=Y9OMNCIXpFo</note> | ||
| + | <note warning>Demo mai detaliat:https://www.youtube.com/watch?v=ca-0sN1hBjY</note> | ||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:332ca_ionitaradu_masina4.jpeg?700|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:332ca_ionitaradu_masina3.jpeg?700|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:332ca_ionitaradu_masina2.jpeg?700|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:apredescu:332ca_ionitaradu_masina.jpeg?700|}} | ||
| ==== Concluzii ==== | ==== Concluzii ==== | ||
| Pe de parte cea mai interesanta tema pe care am avut-o in cadrul facultatii pana acum, faptul ca a trebuit sa imbin partea hardware cu cea software a fost foarte interesant si cu peripetii. Initial imi parea greu proiectul, dar am ramas placut surprins sa vad ca a fost foarte intrigant si captivant, lucrand cu drag mereu. Am avut o etapa mai proasta, in sensul ca am facut la un moment dat supratensiune si am crezut ca am ars toate piesele, dar din fericire s-a ars doar cablul care ducea la carcasa bateriilor si a rezultat in descarcarea bateriilor. | Pe de parte cea mai interesanta tema pe care am avut-o in cadrul facultatii pana acum, faptul ca a trebuit sa imbin partea hardware cu cea software a fost foarte interesant si cu peripetii. Initial imi parea greu proiectul, dar am ramas placut surprins sa vad ca a fost foarte intrigant si captivant, lucrand cu drag mereu. Am avut o etapa mai proasta, in sensul ca am facut la un moment dat supratensiune si am crezut ca am ars toate piesele, dar din fericire s-a ars doar cablul care ducea la carcasa bateriilor si a rezultat in descarcarea bateriilor. | ||
| Line 77: | Line 81: | ||
| * [17/05/2021] Am facut schema electrica in eagle. | * [17/05/2021] Am facut schema electrica in eagle. | ||
| * [20/05/2021] Am actualizat wiki-ul. | * [20/05/2021] Am actualizat wiki-ul. | ||
| + | * [26/05/2021] Am actualizat wiki, upload pe moodle. | ||
| ==== Bibliografie/Resurse ==== | ==== Bibliografie/Resurse ==== | ||
| - | - Hardware | + | - Hardware |
| * [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf|Datasheet motor driver L293D]] | * [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf|Datasheet motor driver L293D]] | ||
| * [[https://datasheet.octopart.com/A000066-Arduino-datasheet-38879526.pdf|Datasheet arduino]] | * [[https://datasheet.octopart.com/A000066-Arduino-datasheet-38879526.pdf|Datasheet arduino]] | ||
| Line 84: | Line 89: | ||
| * [[https://datasheetspdf.com/pdf/1418730/ITead/HC-05/1|Datasheet modul bluetooth HC-05]] | * [[https://datasheetspdf.com/pdf/1418730/ITead/HC-05/1|Datasheet modul bluetooth HC-05]] | ||
| - | - Software | + | - Software |
| * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2021|USART]] | * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2021|USART]] | ||
| - | - IDE | + | - IDE |
| - | * [[https://www.autodesk.com/products/eagle/overview?term=1-YEAR|EAGLE] | + | * [[https://www.autodesk.com/products/eagle/overview?term=1-YEAR|EAGLE]] |
| - | * [[https://www.arduino.cc/en/software|ARDUINO IDE] | + | * [[https://www.arduino.cc/en/software|ARDUINO IDE]] |
| | | ||
| - | - Proiect | + | - Proiect |
| * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/apredescu/masina_telecomandata_bluetooth|Link proiect]] | * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/apredescu/masina_telecomandata_bluetooth|Link proiect]] | ||
