This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 09:33] mohamad.Achtar [Rezultate Obținute] |
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 11:23] (current) mohamad.Achtar [Schema bloc] |
||
---|---|---|---|
Line 22: | Line 22: | ||
===== Schema bloc ===== | ===== Schema bloc ===== | ||
- | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block3.png?nolink&800 |}} | + | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block55.png?800 |}} |
===== Lista de piese ===== | ===== Lista de piese ===== | ||
Line 76: | Line 75: | ||
* servo | * servo | ||
* NewPing . | * NewPing . | ||
+ | |||
+ | <note tip> | ||
+ | Functii: | ||
+ | | ||
+ | * void brake() : funcția de oprire . | ||
+ | | ||
+ | * void forward() : funcția de deplasare in fata . | ||
+ | |||
+ | * forward_left() : funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la stanga . | ||
+ | |||
+ | * forward_right(): funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la dreapta . | ||
+ | |||
+ | * void backward(): funcția de deplasare in spate . | ||
+ | |||
+ | * void_right() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta. | ||
+ | |||
+ | * void left() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga. | ||
+ | |||
+ | * int range() : funcția pentru a seta rangul. | ||
+ | |||
+ | * void loop() : funcția de loop. | ||
+ | </note> | ||
+ | |||
===== Rezultate Obținute ===== | ===== Rezultate Obținute ===== | ||