Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 09:23] mohamad.Achtar [Lista de piese] |
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 11:23] (current) mohamad.Achtar [Schema bloc] |
||
|---|---|---|---|
| Line 22: | Line 22: | ||
| ===== Schema bloc ===== | ===== Schema bloc ===== | ||
| - | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block3.png?nolink&800 |}} | + | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block55.png?800 |}} |
| + | |||
| + | ===== Lista de piese ===== | ||
| + | |||
| + | * Arduino UNO . | ||
| + | |||
| + | * HC-05 Bluetooth . | ||
| + | |||
| + | * L298N Motor Driver . | ||
| + | |||
| + | * DC Motor . | ||
| + | |||
| + | * X6 Battery and Holder . | ||
| + | |||
| + | * Senzor ultrasonic HC-SR04. | ||
| + | |||
| + | * Servo Motor . | ||
| + | |||
| + | * Fire jumper . | ||
| + | |||
| + | * Suport fizic . | ||
| + | |||
| + | * Prefboard | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| Line 47: | Line 75: | ||
| * servo | * servo | ||
| * NewPing . | * NewPing . | ||
| + | |||
| + | <note tip> | ||
| + | Functii: | ||
| + | | ||
| + | * void brake() : funcția de oprire . | ||
| + | | ||
| + | * void forward() : funcția de deplasare in fata . | ||
| + | |||
| + | * forward_left() : funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la stanga . | ||
| + | |||
| + | * forward_right(): funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la dreapta . | ||
| + | |||
| + | * void backward(): funcția de deplasare in spate . | ||
| + | |||
| + | * void_right() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta. | ||
| + | |||
| + | * void left() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga. | ||
| + | |||
| + | * int range() : funcția pentru a seta rangul. | ||
| + | |||
| + | * void loop() : funcția de loop. | ||
| + | </note> | ||
| + | |||
| ===== Rezultate Obținute ===== | ===== Rezultate Obținute ===== | ||
| Line 68: | Line 119: | ||
| * Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația de mobil se conecteaza la mașina usor . | * Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația de mobil se conecteaza la mașina usor . | ||
| - | {{ :pm:prj2021:apredescu:0d5c0960-d9e3-4f53-8da1-cdd219f227c9.jpg?500 |}} | + | {{ :pm:prj2021:apredescu:9f7e1ac9-be08-48a1-b976-a93b5f1bb6b5.jpg?500 |}} |
