This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 00:35] mohamad.Achtar [Download] |
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 11:23] (current) mohamad.Achtar [Schema bloc] |
||
---|---|---|---|
Line 18: | Line 18: | ||
O masina smart care se misca in orice direcțiile și se controlaza prin aplicatie mobil , mai are și un senzor pentru a evita obstacole. | O masina smart care se misca in orice direcțiile și se controlaza prin aplicatie mobil , mai are și un senzor pentru a evita obstacole. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Schema bloc ===== | ||
+ | |||
+ | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block55.png?800 |}} | ||
===== Lista de piese ===== | ===== Lista de piese ===== | ||
Line 43: | Line 48: | ||
- | ===== Schema bloc ===== | ||
- | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block3.png?nolink&800 |}} | + | |
Line 56: | Line 61: | ||
{{:pm:prj2021:apredescu:myprojectcar.png?800|}} | {{:pm:prj2021:apredescu:myprojectcar.png?800|}} | ||
- | |||
Line 71: | Line 75: | ||
* servo | * servo | ||
* NewPing . | * NewPing . | ||
+ | |||
+ | <note tip> | ||
+ | Functii: | ||
+ | | ||
+ | * void brake() : funcția de oprire . | ||
+ | | ||
+ | * void forward() : funcția de deplasare in fata . | ||
+ | |||
+ | * forward_left() : funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la stanga . | ||
+ | |||
+ | * forward_right(): funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la dreapta . | ||
+ | |||
+ | * void backward(): funcția de deplasare in spate . | ||
+ | |||
+ | * void_right() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta. | ||
+ | |||
+ | * void left() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga. | ||
+ | |||
+ | * int range() : funcția pentru a seta rangul. | ||
+ | |||
+ | * void loop() : funcția de loop. | ||
+ | </note> | ||
+ | |||
===== Rezultate Obținute ===== | ===== Rezultate Obținute ===== | ||
Line 92: | Line 119: | ||
* Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația de mobil se conecteaza la mașina usor . | * Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația de mobil se conecteaza la mașina usor . | ||
- | {{ :pm:prj2021:apredescu:0d5c0960-d9e3-4f53-8da1-cdd219f227c9.jpg?500 |}} | + | {{ :pm:prj2021:apredescu:9f7e1ac9-be08-48a1-b976-a93b5f1bb6b5.jpg?500 |}} |
Line 107: | Line 133: | ||
Aplicatie mobil: [[https://drive.google.com/file/d/1OK89sP25H3qsxoF2qLsY2ZO96rHf8h8W/view?usp=sharing|Drive]] | Aplicatie mobil: [[https://drive.google.com/file/d/1OK89sP25H3qsxoF2qLsY2ZO96rHf8h8W/view?usp=sharing|Drive]] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Demo ===== | ||
+ | Demo video: [[https://drive.google.com/file/d/11vVOftPZ17ChNd8kyLCez53vpNaH7xTF/view?usp=sharing|Drive]] | ||