This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 00:35] mohamad.Achtar [Download] |
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 11:23] (current) mohamad.Achtar [Schema bloc] |
||
|---|---|---|---|
| Line 18: | Line 18: | ||
| O masina smart care se misca in orice direcțiile și se controlaza prin aplicatie mobil , mai are și un senzor pentru a evita obstacole. | O masina smart care se misca in orice direcțiile și se controlaza prin aplicatie mobil , mai are și un senzor pentru a evita obstacole. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Schema bloc ===== | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block55.png?800 |}} | ||
| ===== Lista de piese ===== | ===== Lista de piese ===== | ||
| Line 43: | Line 48: | ||
| - | ===== Schema bloc ===== | ||
| - | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block3.png?nolink&800 |}} | + | |
| Line 56: | Line 61: | ||
| {{:pm:prj2021:apredescu:myprojectcar.png?800|}} | {{:pm:prj2021:apredescu:myprojectcar.png?800|}} | ||
| - | |||
| Line 71: | Line 75: | ||
| * servo | * servo | ||
| * NewPing . | * NewPing . | ||
| + | |||
| + | <note tip> | ||
| + | Functii: | ||
| + | | ||
| + | * void brake() : funcția de oprire . | ||
| + | | ||
| + | * void forward() : funcția de deplasare in fata . | ||
| + | |||
| + | * forward_left() : funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la stanga . | ||
| + | |||
| + | * forward_right(): funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la dreapta . | ||
| + | |||
| + | * void backward(): funcția de deplasare in spate . | ||
| + | |||
| + | * void_right() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta. | ||
| + | |||
| + | * void left() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga. | ||
| + | |||
| + | * int range() : funcția pentru a seta rangul. | ||
| + | |||
| + | * void loop() : funcția de loop. | ||
| + | </note> | ||
| + | |||
| ===== Rezultate Obținute ===== | ===== Rezultate Obținute ===== | ||
| Line 92: | Line 119: | ||
| * Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația de mobil se conecteaza la mașina usor . | * Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația de mobil se conecteaza la mașina usor . | ||
| - | {{ :pm:prj2021:apredescu:0d5c0960-d9e3-4f53-8da1-cdd219f227c9.jpg?500 |}} | + | {{ :pm:prj2021:apredescu:9f7e1ac9-be08-48a1-b976-a93b5f1bb6b5.jpg?500 |}} |
| Line 107: | Line 133: | ||
| Aplicatie mobil: [[https://drive.google.com/file/d/1OK89sP25H3qsxoF2qLsY2ZO96rHf8h8W/view?usp=sharing|Drive]] | Aplicatie mobil: [[https://drive.google.com/file/d/1OK89sP25H3qsxoF2qLsY2ZO96rHf8h8W/view?usp=sharing|Drive]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Demo ===== | ||
| + | Demo video: [[https://drive.google.com/file/d/11vVOftPZ17ChNd8kyLCez53vpNaH7xTF/view?usp=sharing|Drive]] | ||