Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 00:08] mohamad.Achtar [Rezultate Obținute] |
pm:prj2021:apredescu:bluetooth-controlled-car [2021/06/04 11:23] (current) mohamad.Achtar [Schema bloc] |
||
|---|---|---|---|
| Line 18: | Line 18: | ||
| O masina smart care se misca in orice direcțiile și se controlaza prin aplicatie mobil , mai are și un senzor pentru a evita obstacole. | O masina smart care se misca in orice direcțiile și se controlaza prin aplicatie mobil , mai are și un senzor pentru a evita obstacole. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Schema bloc ===== | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block55.png?800 |}} | ||
| ===== Lista de piese ===== | ===== Lista de piese ===== | ||
| Line 43: | Line 48: | ||
| - | ===== Schema bloc ===== | ||
| - | {{ :pm:prj2021:apredescu:schema-block3.png?nolink&800 |}} | + | |
| Line 56: | Line 61: | ||
| {{:pm:prj2021:apredescu:myprojectcar.png?800|}} | {{:pm:prj2021:apredescu:myprojectcar.png?800|}} | ||
| - | |||
| Line 71: | Line 75: | ||
| * servo | * servo | ||
| * NewPing . | * NewPing . | ||
| + | |||
| + | <note tip> | ||
| + | Functii: | ||
| + | | ||
| + | * void brake() : funcția de oprire . | ||
| + | | ||
| + | * void forward() : funcția de deplasare in fata . | ||
| + | |||
| + | * forward_left() : funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la stanga . | ||
| + | |||
| + | * forward_right(): funcția de deplasare in fata cu o întoarcere la dreapta . | ||
| + | |||
| + | * void backward(): funcția de deplasare in spate . | ||
| + | |||
| + | * void_right() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la dreapta. | ||
| + | |||
| + | * void left() : funcția care o face pe mașina sa se ducă la stanga. | ||
| + | |||
| + | * int range() : funcția pentru a seta rangul. | ||
| + | |||
| + | * void loop() : funcția de loop. | ||
| + | </note> | ||
| + | |||
| ===== Rezultate Obținute ===== | ===== Rezultate Obținute ===== | ||
| - | Am inceput asamblarea , nu e asa de usoarea cum credam , dar am putut pune piesele la locul correct . | + | * Am început asamblarea , nu e așa de ușoară cum credeam . |
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:78107579-8321-4b30-a00a-d1b40d2f7760.jpg?500 |}} | ||
| + | |||
| + | * Firele care au venit cu saseul sunt slabe , le-am schimbat cu firele mele . | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:686fd2f3-6ce9-48c7-8a43-ee191fb4f011.jpg?500 |}} | ||
| + | |||
| + | * Pentru a fixa piesele gen arduino și Driverul și altele pe suprafața unde n-am avut cum folosi șuruburi , le-am lipit cu banda dubla de lipit . | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:d1b5d5ad-0199-4e63-ae68-54e2b2eacea4.jpg?500 |}} | ||
| + | |||
| + | * După ce au fost legate piesele cu fire jumper și conectate la perfboard,a apărut un scurt , am refacut conectarea de fire , cam in 3 ore. | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:45ead3b0-bda3-4829-815e-0e790698c15f.jpg?500 |}} | ||
| + | |||
| + | * Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația de mobil se conecteaza la mașina usor . | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:apredescu:9f7e1ac9-be08-48a1-b976-a93b5f1bb6b5.jpg?500 |}} | ||
| - | {{ :pm:prj2021:apredescu:78107579-8321-4b30-a00a-d1b40d2f7760.jpg?200 |}} | ||
| - | Mașina merge bine , toate piesele funcționează fără probleme , aplicația se conecteaza la mașina . | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Line 90: | Line 134: | ||
| Aplicatie mobil: [[https://drive.google.com/file/d/1OK89sP25H3qsxoF2qLsY2ZO96rHf8h8W/view?usp=sharing|Drive]] | Aplicatie mobil: [[https://drive.google.com/file/d/1OK89sP25H3qsxoF2qLsY2ZO96rHf8h8W/view?usp=sharing|Drive]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Demo ===== | ||
| Demo video: [[https://drive.google.com/file/d/11vVOftPZ17ChNd8kyLCez53vpNaH7xTF/view?usp=sharing|Drive]] | Demo video: [[https://drive.google.com/file/d/11vVOftPZ17ChNd8kyLCez53vpNaH7xTF/view?usp=sharing|Drive]] | ||
| + | |||
| + | |||
