Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:amocanu:twowheelrobot [2021/05/29 14:44] alexandru.belbu [Descriere generală] |
pm:prj2021:amocanu:twowheelrobot [2021/06/03 11:52] (current) alexandru.belbu [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 13: | Line 13: | ||
| Schema bloc: | Schema bloc: | ||
| - | {{:pm:prj2021:amocanu:schemabloc_twowheelrobot.png?200|}} | + | {{:pm:prj2021:amocanu:schemabloc_twowheelrobot.png?800|}} |
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: | + | Hardware design: |
| - | * listă de piese | + | * listă de piese: 2 Motoare DC, 1 punte H L298N, 1 Arduino Uno, 1 giroscop (MPU6050) |
| - | * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | + | |
| - | * diagrame de semnal | + | |
| - | * rezultatele simulării | + | |
| </note> | </note> | ||
| + | {{:pm:prj2021:amocanu:schema_twowheelrobot.jpeg?800|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:amocanu:2wheel_p1.jpeg?800|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:amocanu:2wheel_p2.jpeg?800|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 30: | Line 30: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * mediu de dezvoltare : ArduinoIDE |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * librării: Wire.h, MPU6050_6Axis_MotionApps20.h, PID_v1.h |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| </note> | </note> | ||
| Line 39: | Line 37: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | In final robotul reuseste sa isi tina echilibrul pe cele doua roti prin folosirea unui PID controller ce calculeaza viteza necesara (semnalul pwm de care are nevoie). |
| </note> | </note> | ||
| + | [[https://youtu.be/RXG_5v3gb-4]] | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | {{:pm:prj2021:amocanu:two_wheel_code.zip|}} |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 61: | Line 56: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | Calcularea orientarii (in special unghiul de aplecare) : |
| + | |||
| + | https://www.teachmemicro.com/orientation-arduino-mpu6050/ | ||
| + | |||
| + | Folosirea puntei H (L298N): | ||
| + | |||
| + | https://create.arduino.cc/projecthub/ryanchan/how-to-use-the-l298n-motor-driver-b124c5 | ||
| + | |||
| + | PID controller: | ||
| + | |||
| + | https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA&t=606s | ||
| </note> | </note> | ||
