TwoWheelRobot
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului:
- Ce face: Este un robot ce sta pe doua roti
- Scop: Divertisment
- Ideea de la care am pornit: BB-8
- Utilitate: Ajuta la intelegerea microprocesoarelor intr-un mod interesant
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
Hardware design:
- listă de piese: 2 Motoare DC, 1 punte H L298N, 1 Arduino Uno, 1 giroscop (MPU6050)
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare : ArduinoIDE
- librării: Wire.h, MPU6050_6Axis_MotionApps20.h, PID_v1.h
Rezultate Obţinute
In final robotul reuseste sa isi tina echilibrul pe cele doua roti prin folosirea unui PID controller ce calculeaza viteza necesara (semnalul pwm de care are nevoie).
Concluzii
Download
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Calcularea orientarii (in special unghiul de aplecare) :
https://www.teachmemicro.com/orientation-arduino-mpu6050/
Folosirea puntei H (L298N):
https://create.arduino.cc/projecthub/ryanchan/how-to-use-the-l298n-motor-driver-b124c5
PID controller:
https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA&t=606s
