Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:alazar:spargator [2021/05/30 20:34] nicu.chirila [Download] |
pm:prj2021:alazar:spargator [2021/05/31 16:21] (current) nicu.chirila [Rezultate obtinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 30: | Line 30: | ||
| Pentru ridicarea ciocanului am folosit un driver + motor pas cu pas, care porneste la apasarea butonului 1 a telecomenzii IR(0xFFA25D). Motorul funtioneaza un numar predefinit de secunde(calculate de mine ca fiind necesara pentru a ajunge in pozitia necesara spargerii nucii). Pentru o activare remote(max 8m) a motorului am folosit libraria IR-remote. Daca nu se doreste oprirea motorului dupa numarul respectiv de secunde se poate apasa din nou butonul 1, pentru o functionare mai lunga. Pentru a efectua debbuging si a afla valoarea butoanelor in hexa am folosit Serial Monitor. | Pentru ridicarea ciocanului am folosit un driver + motor pas cu pas, care porneste la apasarea butonului 1 a telecomenzii IR(0xFFA25D). Motorul funtioneaza un numar predefinit de secunde(calculate de mine ca fiind necesara pentru a ajunge in pozitia necesara spargerii nucii). Pentru o activare remote(max 8m) a motorului am folosit libraria IR-remote. Daca nu se doreste oprirea motorului dupa numarul respectiv de secunde se poate apasa din nou butonul 1, pentru o functionare mai lunga. Pentru a efectua debbuging si a afla valoarea butoanelor in hexa am folosit Serial Monitor. | ||
| ===== Rezultate obtinute ===== | ===== Rezultate obtinute ===== | ||
| + | |||
| + | **Youtube:** | ||
| + | https://youtu.be/HLZkYVkmuNQ | ||
| + | |||
| + | **Hardware + Software:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:alazar:20210531_143932.jpg?500|}} | ||
| + | |||
| + | **Software:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:alazar:20210531_135850.jpg?500|}} | ||
| + | |||
| + | |||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Line 47: | Line 60: | ||
| 28/05/2021 -> finalizarea proiectului hardware + software | 28/05/2021 -> finalizarea proiectului hardware + software | ||
| + | |||
| + | 31/05/2021 -> finalizarea paginii wiki | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
