Nut Cracker
Autor
Chirila Nicu 331CB
Introducere
Acest proiect are ca scop spargerea automata a unor nuci utilizand un ciocan si strangerea acestora dupa intr-un recipient.
Pentru realizarea proiectului am nevoie de un motor pentru a aduce ciocanul in pozitia optima de lovire a obiectului(nucii in cazul fata), de un recipient in care voi pune miezul acestora, un recipient din care voi aduce nucile si o telecomanda cu care voi porni motorul.
Descriere generală
Schema bloc:
Schema Tinkercad:
Hardware Design
Lista componente:
| Componentă | Scop | Site Achizionare |
|---|---|---|
| Arduino Uno | baza proiectului | https://cleste.ro/arduino-uno-r3-atmega328p.html |
| BREADBOARD 400 PUNCTE | unirea componentelor | https://cleste.ro/breadboard-400-puncte.html |
| DRIVER MOTOR PAS CU PAS A4988 | ridicarea ciocanului pentru a putea sparge nuca | https://cleste.ro/driver-motor-pas-cu-pas-a4988.html |
| MOTOR PAS CU PAS JK42HS40-1704 1.7A | ridicarea ciocanului pentru a putea sparge nuca | https://cleste.ro/motor-pas-cu-pas-jk42hs40-1704-1-7a.html |
| Alimentator 12V 2A | sursa a motorului | https://cleste.ro/alimentator-12v-2a-4mmx1-7mm.html |
| Mufe alimentare mamă+tată | mufa pentru unirea sursei cu breadboard | https://cleste.ro/mufe-alimentare-mama-tata.html |
| 10 x Fire Dupont tata-tata 20cm | cablare | https://cleste.ro/10xfire-dupont-tata-tata-20cm.html |
| KIT IR telecomanda + receptor + cablu | pornirea motorului de la o distanta de maxim 8m | https://cleste.ro/kit-ir-telecomanda-receptor-cablu.html |
| ciocan,lemn,scripeteti | partea fizica a proiectului | dedeman/acasa |
Software Design
Pentru ridicarea ciocanului am folosit un driver + motor pas cu pas, care porneste la apasarea butonului 1 a telecomenzii IR(0xFFA25D). Motorul funtioneaza un numar predefinit de secunde(calculate de mine ca fiind necesara pentru a ajunge in pozitia necesara spargerii nucii). Pentru o activare remote(max 8m) a motorului am folosit libraria IR-remote. Daca nu se doreste oprirea motorului dupa numarul respectiv de secunde se poate apasa din nou butonul 1, pentru o functionare mai lunga. Pentru a efectua debbuging si a afla valoarea butoanelor in hexa am folosit Serial Monitor.
Rezultate obtinute
Concluzii
In urma finalizarii acestui proiect am realizat din nou cat de satisfacator poate fi un rezultat si cat de amuzante sunt intamplarile prin care am trecut pentru a ajunge la acesta(am reusit sa fac fum din 2 fire si o sursa :)) )
Download
Jurnal
25/04/2021 → realizarea paginii wiki,introducerii,confirmarea proiectului,schema bloc
25/05/2021 → actualizari aduse wiki-ului
26/05/2021 → realizarea software-ului
27/05/2021 → realizarea hardware-ului
28/05/2021 → finalizarea proiectului hardware + software
31/05/2021 → finalizarea paginii wiki
Bibliografie/Resurse
