This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2021:alazar:spargator [2021/05/30 20:19] nicu.chirila [Descriere generală] |
pm:prj2021:alazar:spargator [2021/05/31 16:21] (current) nicu.chirila [Rezultate obtinute] |
||
---|---|---|---|
Line 30: | Line 30: | ||
Pentru ridicarea ciocanului am folosit un driver + motor pas cu pas, care porneste la apasarea butonului 1 a telecomenzii IR(0xFFA25D). Motorul funtioneaza un numar predefinit de secunde(calculate de mine ca fiind necesara pentru a ajunge in pozitia necesara spargerii nucii). Pentru o activare remote(max 8m) a motorului am folosit libraria IR-remote. Daca nu se doreste oprirea motorului dupa numarul respectiv de secunde se poate apasa din nou butonul 1, pentru o functionare mai lunga. Pentru a efectua debbuging si a afla valoarea butoanelor in hexa am folosit Serial Monitor. | Pentru ridicarea ciocanului am folosit un driver + motor pas cu pas, care porneste la apasarea butonului 1 a telecomenzii IR(0xFFA25D). Motorul funtioneaza un numar predefinit de secunde(calculate de mine ca fiind necesara pentru a ajunge in pozitia necesara spargerii nucii). Pentru o activare remote(max 8m) a motorului am folosit libraria IR-remote. Daca nu se doreste oprirea motorului dupa numarul respectiv de secunde se poate apasa din nou butonul 1, pentru o functionare mai lunga. Pentru a efectua debbuging si a afla valoarea butoanelor in hexa am folosit Serial Monitor. | ||
===== Rezultate obtinute ===== | ===== Rezultate obtinute ===== | ||
+ | |||
+ | **Youtube:** | ||
+ | https://youtu.be/HLZkYVkmuNQ | ||
+ | |||
+ | **Hardware + Software:** | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2021:alazar:20210531_143932.jpg?500|}} | ||
+ | |||
+ | **Software:** | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2021:alazar:20210531_135850.jpg?500|}} | ||
+ | |||
+ | |||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
In urma finalizarii acestui proiect am realizat din nou cat de satisfacator poate fi un rezultat si cat de amuzante sunt intamplarile prin care am trecut pentru a ajunge la acesta(am reusit sa fac fum din 2 fire si o sursa :)) ) | In urma finalizarii acestui proiect am realizat din nou cat de satisfacator poate fi un rezultat si cat de amuzante sunt intamplarile prin care am trecut pentru a ajunge la acesta(am reusit sa fac fum din 2 fire si o sursa :)) ) | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
- | {{:pm:prj2021:alazar:pm_code.zip|}} | ||
+ | {{:pm:prj2021:alazar:pm_code.zip|}} | ||
===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
Line 47: | Line 60: | ||
28/05/2021 -> finalizarea proiectului hardware + software | 28/05/2021 -> finalizarea proiectului hardware + software | ||
+ | |||
+ | 31/05/2021 -> finalizarea paginii wiki | ||
===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||