Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:alazar:spargator [2021/05/25 19:09] nicu.chirila [Introducere] |
pm:prj2021:alazar:spargator [2021/05/31 16:21] (current) nicu.chirila [Rezultate obtinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== SPARGATOR DE NUCI ====== | + | ====== Nut Cracker ====== |
| ===== Autor ===== | ===== Autor ===== | ||
| Chirila Nicu 331CB | Chirila Nicu 331CB | ||
| Line 9: | Line 9: | ||
| **Schema bloc:** | **Schema bloc:** | ||
| - | {{:pm:prj2021:alazar:nicu-page-2.png?700|}} | + | {{:pm:prj2021:alazar:nicu-page-2_1_.png?700|}} |
| + | |||
| + | **Schema Tinkercad:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:alazar:pm_proiect.png?700|}} | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| Lista componente: | Lista componente: | ||
| Line 17: | Line 21: | ||
| |DRIVER MOTOR PAS CU PAS A4988 |ridicarea ciocanului pentru a putea sparge nuca |https://cleste.ro/driver-motor-pas-cu-pas-a4988.html| | |DRIVER MOTOR PAS CU PAS A4988 |ridicarea ciocanului pentru a putea sparge nuca |https://cleste.ro/driver-motor-pas-cu-pas-a4988.html| | ||
| |MOTOR PAS CU PAS JK42HS40-1704 1.7A |ridicarea ciocanului pentru a putea sparge nuca |https://cleste.ro/motor-pas-cu-pas-jk42hs40-1704-1-7a.html| | |MOTOR PAS CU PAS JK42HS40-1704 1.7A |ridicarea ciocanului pentru a putea sparge nuca |https://cleste.ro/motor-pas-cu-pas-jk42hs40-1704-1-7a.html| | ||
| - | |Alimentator 12V 2A |alimentez motorul |https://cleste.ro/alimentator-12v-2a-4mmx1-7mm.html| | + | |Alimentator 12V 2A |sursa a motorului |https://cleste.ro/alimentator-12v-2a-4mmx1-7mm.html| |
| |Mufe alimentare mamă+tată |mufa pentru unirea sursei cu breadboard |https://cleste.ro/mufe-alimentare-mama-tata.html| | |Mufe alimentare mamă+tată |mufa pentru unirea sursei cu breadboard |https://cleste.ro/mufe-alimentare-mama-tata.html| | ||
| |10 x Fire Dupont tata-tata 20cm |cablare |https://cleste.ro/10xfire-dupont-tata-tata-20cm.html| | |10 x Fire Dupont tata-tata 20cm |cablare |https://cleste.ro/10xfire-dupont-tata-tata-20cm.html| | ||
| Line 23: | Line 27: | ||
| |ciocan,lemn,scripeteti | partea fizica a proiectului| dedeman/acasa| | |ciocan,lemn,scripeteti | partea fizica a proiectului| dedeman/acasa| | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| + | |||
| + | Pentru ridicarea ciocanului am folosit un driver + motor pas cu pas, care porneste la apasarea butonului 1 a telecomenzii IR(0xFFA25D). Motorul funtioneaza un numar predefinit de secunde(calculate de mine ca fiind necesara pentru a ajunge in pozitia necesara spargerii nucii). Pentru o activare remote(max 8m) a motorului am folosit libraria IR-remote. Daca nu se doreste oprirea motorului dupa numarul respectiv de secunde se poate apasa din nou butonul 1, pentru o functionare mai lunga. Pentru a efectua debbuging si a afla valoarea butoanelor in hexa am folosit Serial Monitor. | ||
| ===== Rezultate obtinute ===== | ===== Rezultate obtinute ===== | ||
| + | |||
| + | **Youtube:** | ||
| + | https://youtu.be/HLZkYVkmuNQ | ||
| + | |||
| + | **Hardware + Software:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:alazar:20210531_143932.jpg?500|}} | ||
| + | |||
| + | **Software:** | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:alazar:20210531_135850.jpg?500|}} | ||
| + | |||
| + | |||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | |||
| + | In urma finalizarii acestui proiect am realizat din nou cat de satisfacator poate fi un rezultat si cat de amuzante sunt intamplarile prin care am trecut pentru a ajunge la acesta(am reusit sa fac fum din 2 fire si o sursa :)) ) | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:alazar:pm_code.zip|}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| + | |||
| + | 25/04/2021 -> realizarea paginii wiki,introducerii,confirmarea proiectului,schema bloc | ||
| + | |||
| + | 25/05/2021 -> actualizari aduse wiki-ului | ||
| + | |||
| + | 26/05/2021 -> realizarea software-ului | ||
| + | |||
| + | 27/05/2021 -> realizarea hardware-ului | ||
| + | |||
| + | 28/05/2021 -> finalizarea proiectului hardware + software | ||
| + | |||
| + | 31/05/2021 -> finalizarea paginii wiki | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| + | |||
| [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/alazar/spargator?do=export_pdf|PDF]] | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/alazar/spargator?do=export_pdf|PDF]] | ||
| + | |||
| + | https://www.youtube.com/watch?v=KM-5PYfRlso | ||
| + | |||
| + | https://www.youtube.com/watch?v=IYYOoyjQS-8 | ||
| + | |||
| + | https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/ | ||
