Proiectul are ca obiectiv implementarea unui robot de sumo, categoria mini, pentru competitiile de Mini-Sumo.

Robotul va avea si functionalitati de miscare libera pentru a face loc pentru o eventuala extindere a proiectului (Ex.: poate sa functioneze ca un robot de curatare (asemenea unui Roomba)).

Pentru realizarea proiectului, se va folosi un schelet printat 3D care va gazdui componentele si un custom PCB pentru a face circuitul.

Robotul va folosi senzorul de distanta pentru a identifica obiectele(adversarii) din jurul sau si cu ajutorul unor motoare va incerca sa le impinga(elimine de pe ringul de competitie).

Prin telecomanda, impreuna cu senzorul de IR, se va putea selecta modul de free roaming sau atac al robotului.

• Arduino Uno
• DC Motor x2
• Senzor de distanta
• Senzor IR
• Telecomanda
• Shield
• Custom PCB
• Custom 3D Printed Wireframe
• Li-Po Battery
• Switch
• Fire

1. 25 April 2021 - 12:26 PM : Introducere, descriere, Schema bloc
2. 20 Mai 2021 - 14:10 PM : Schema bloc, Schema electrica

• mini-sumo.pdf
• https://www.tinkercad.com
• https://fritzing.org/
• Laboratoare IC 5 → 9 EAGLE https://ocw.cs.pub.ro/courses/icalc
• Laboratoare PM https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm