Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:agrigore:senzor-parcare [2021/05/25 15:18] iulia_anita.grigore |
pm:prj2021:agrigore:senzor-parcare [2021/05/28 23:09] (current) iulia_anita.grigore |
||
|---|---|---|---|
| Line 22: | Line 22: | ||
| ==== Schema electrică ==== | ==== Schema electrică ==== | ||
| {{:pm:prj2021:agrigore:schema_electrica_senzor_p.jpeg?500|}} \\ | {{:pm:prj2021:agrigore:schema_electrica_senzor_p.jpeg?500|}} \\ | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:schema2.jpg?300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:schema1.jpg?300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:schema3.jpg?300|}} | ||
| + | |||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| ====Mediul de dezvoltare==== | ====Mediul de dezvoltare==== | ||
| Line 43: | Line 47: | ||
| * ''printDistance'' | * ''printDistance'' | ||
| * ''printDistanceCircle'' | * ''printDistanceCircle'' | ||
| - | Ultimul pas a fost să recreez sunetul emis d e un senzor de parcare de la o mașină reală. Pentru a face acestu lucru, am folosit un buzzer pe care l-am programat folosind două întreruperi: una pentru când începe să se audă și una pentru când trebuie să se oprească. Frecvența emiterii sunetului este calculată în funcție de distanță obiectului față de senzor (in funcția ''beep_freq''). | + | Ultimul pas a fost să recreez sunetul emis de un senzor de parcare de la o mașină reală. Pentru a face acestu lucru, am folosit un buzzer pe care l-am programat folosind două întreruperi: una pentru când începe să se audă și una pentru când trebuie să se oprească. Frecvența emiterii sunetului este calculată în funcție de distanță obiectului față de senzor (in funcția ''beep_freq''). |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | **Demo** \\ | ||
| + | [[https://youtu.be/ZTuM_Yb7WtA|YouTube link]] \\ | ||
| + | [[https://youtu.be/yc4x-VXK_Hc|YouTube link]] \\ | ||
| + | |||
| + | În final, rezultatul este un "senzor de parcare" (pentru mașini de jucărie cel mult), care măsoară distanță unui obstacol aflat la maxim 1m față de "mașină" și afișează pe display distanță în cm și un desen simbolic. În acest desen avem un punct fix alb, ce reprezintă mașină și un cerc care se află mai aproape sau mai departe, în funcție de unde se află obstacolul. De asemenea, avem și sunetul caracteristic. Un buzzer începe să scoată sunete când obstacolul este la mai puțin de 50 cm și scade perioada emiterii sunetului o dată cu apropierea obstacolului. | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | |||
| + | Pot spune cu certitudine că acest proiect m-a făcut să înțeleg mult mai multe despre cum pot crea ceva cu utilitate practică, cum pot folosi diverse piese hardware și cum pot programa întregul ansamblu de piese pentru a ajunge la un rezultat. Pentru rezultate mai performante, ar fi trebuit folosit un senzor de distanță cu laser în loc de cel cu ultrasunete. Însă consider că pentru un prim proiect am învățat foarte multe și sunt fericită că a ieșit ceva funcțional din mâinile mele =). | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/agrigore/senzor-parcare?do=export_pdf |Download PDF]] | + | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/agrigore/senzor-parcare?do=export_pdf |Download PDF]] \\ |
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:arhiva_anita.zip|Arhivă}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| 20 Aprilie -> alegerea temei proiectului \\ | 20 Aprilie -> alegerea temei proiectului \\ | ||
| - | 26 Aprilie -> creare pagina de documentație \\ | + | 26 Aprilie -> creare pagină de documentație \\ |
| 03-22 Mai -> lucru la montajul hardware \\ | 03-22 Mai -> lucru la montajul hardware \\ | ||
| - | 22 Mai -> realizarea si adaugarea schemei electrice \\ | + | 22 Mai -> realizarea și adăugarea schemei electrice \\ |
| - | 24 Mai -> adaugare sofware design \\ | + | 24 Mai -> adăugare sofware design \\ |
| + | 28 Mai -> adăugare demo, concluzii și arhivă \\ | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
