Grigore Iulia-Anita

Proiectul are ca scop crearea unui senzor de parcare ce va emite sunete pe frecvențe diferite în funcție de apropierea față de un obstacol și va afișa pe un display distanță în cm și un mic desen reprezentativ pentru a ilustra apropierea față de obiect. Ideea acestui proiect a venit din dorința de a crea ceva cu aplicabilitate practică în viață reală, chiar dacă implementarea mea este una minimalistă.

Proiectul presupune utilizarea unui senzor de distanță pentru a detecta gradul de apropiere față de un obstacol. În momentul în care un anumit prag a fost atins (ex.obiectul se află la 50 cm de senzor), un buzzer se va declanșa și va emite sunete pe o anumită frecvența. Cu cât obiectul se apropie/depărtează, se va schimbă rapiditatea emiterii sunetului. Pe tot parcursul funcționarii, se va afișa pe un display distanță și un desen minimal care să reprezinte mașină și obiectul.

• Arduino Uno
• Breadboard
• Senzor de distanță (HC-SR04)
• Buzzer
• Jumper wires
• 1.44' 128*128 TFT_LCD

• Arduino IDE → dezvoltarea codului și încărcarea acestuia pe Arduino
• Eagle → realizarea schemei electrice
• Draw.io → realizarea schemei bloc

• Pentru Eagle:
  • Libraria Adafruit pentru adăugarea schemei pentru Arduino ¹⁾
  • Libraria TFT Display ²⁾
  • Libraria pentru senzorul HC-SR04 ³⁾
• Pentru Arduino IDE:
  • Libraria Adafruit GFX ⁴⁾

Întreaga funcționalitate a proiectului este împărțită în funcții cât mai specifice, ce sunt apelate în loop. Asfel, pentru a lua informații de la senzor, m-am folosit de acest tutorial. Pentru a afișa informații pe LCD, am implementat funcțiile:

• printUI
• printSelf
• printDistance
• printDistanceCircle

Ultimul pas a fost să recreez sunetul emis d e un senzor de parcare de la o mașină reală. Pentru a face acestu lucru, am folosit un buzzer pe care l-am programat folosind două întreruperi: una pentru când începe să se audă și una pentru când trebuie să se oprească. Frecvența emiterii sunetului este calculată în funcție de distanță obiectului față de senzor (in funcția beep_freq).

Download PDF

20 Aprilie → alegerea temei proiectului
26 Aprilie → creare pagina de documentație
03-22 Mai → lucru la montajul hardware
22 Mai → realizarea si adaugarea schemei electrice
24 Mai → adaugare sofware design