RC Car (bluetooth)
Autor
Introducere
Acest proiect urmareste construirea unei masinute controlate prin bluetooth dintr-o masinuta veche controlata prin radio, se va pastra sasiul care cuprinde doua motoare unul pentru tractiun si celalalt pentru virarea rotilor. Masina va avea faruri, stopuri si claxon.
Descriere generală
Schema bloc:
Funcționalitate
Hardware Design
Listă de piese
| cantitate | |
| Sasiu cu roti si 2 motoare | 1 |
| Arduino UNO | 1 |
| Breadboard | 2 |
| Buzzer | 1 |
| Modul Bluetooth HC-05 | 1 |
| Suport baterii | 1 |
| Baterii 18650 | 2 |
| Fire mama-tata | 5 |
| Fire tata-tata | 10 |
| Shield de Motoare L293D | 1 |
| LED-uri rosii | 2 |
| LED-uri albe | 2 |
Schema electrică
Poze
Software Design
Mediul de dezvoltare
Arduino IDE: dezvoltarea codului și încărcarea acestuia pe Arduino
Biblioteci folosite
Structura codului
In loop se asteapta imput de la modulul bluetooth, in fuctie de acel input se apeleaza functiile: forward(), back(), right(), left(), Stop() sau se aprind ledurile.
Rezultate Obţinute
Demo
In final, am obtinut o masinuta de jucarie pe care o pot cotrola cu telefonul.
Concluzii
Proiectului îi lipseste implemetarea claxonului, pentru ca buzzerul folosit este de tip activ si nu am reusit sa-l aduc intr-o stare in care sa nu mai emita sunete.
Restul functionalitatilor sunt implementate.
Pot spune cu certitudine ca acest proiect m-a facut sa inteleg mai bine cum functioneaza anumite componete, cum sa realizez lipituri intre fire si direct pe placuta. A fost o experienta interesanta sa lucrez la ceva si sa vad cum se dezvolta pas cu pa.
Download
Jurnal
26 Aprilie: alegerea temei proiectului
06-25 Mai: realizare montaj hardware
29 Mai: realizare schema electrica
30 Mai: realizare demo
30 Mai: completare pagina wiki
Bibliografie/Resurse
