Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:abirlica:cat_feeder [2021/05/31 14:15] irina.cotici |
pm:prj2021:abirlica:cat_feeder [2021/05/31 15:52] (current) irina.cotici |
||
|---|---|---|---|
| Line 38: | Line 38: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | Pentru implementarea software am folosit Arduino IDE. Cele două biblioteci care asigură funcționalitatea sunt: | + | Pentru implementarea software am folosit Arduino IDE. |
| + | Întrucât semnalele le transmit de pe un telefon iOS, utilizez aplicația DabBle care are mai multe module implementate, printre care și controlul unui pin. Astfel, trimit un semnal pe pin-ul 13, unde este conectat led-ul, semnalul este prelucrat în cod, iar servomotorul se mișcă. | ||
| + | Cele două biblioteci care asigură funcționalitatea sunt: | ||
| <code> | <code> | ||
| #include <SoftwareSerial.h> | #include <SoftwareSerial.h> | ||
| #include <Servo.h> | #include <Servo.h> | ||
| </code> | </code> | ||
| - | == Diagramă UML == | ||
| - | {{ :pm:prj2021:abirlica:diagrama_uml_irina_cotici.png?300 |}} | ||
| Prin intermediul serialei am trimis semnalele către feeder și tot pe ea am folosit-o pentru debbuging. Biblioteca de servo mi-a permis controlul servomotorului prin funcții implicite. | Prin intermediul serialei am trimis semnalele către feeder și tot pe ea am folosit-o pentru debbuging. Biblioteca de servo mi-a permis controlul servomotorului prin funcții implicite. | ||
| + | {{ :pm:prj2021:abirlica:dabble_irina_cotici.jpg?200 |}} | ||
| + | |||
| + | === Diagramă UML === | ||
| + | {{ :pm:prj2021:abirlica:diagrama_uml_irina_cotici1.png?200 |}} | ||
| + | |||
| + | <note> | ||
| + | Demo: https://www.youtube.com/watch?v=niGBxCG9nN8&ab_channel=IrinaCotici | ||
| + | </note> | ||
| + | ===== Rezultatele obținute ===== | ||
| + | Am conectat toate componentele hardware, conform schemei electrice. | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:abirlica:harware_componente_irina_cotici.jpg?400 |}} | ||
| + | |||
| + | Am atașat brațul servomotorului de un capac de plastic, care să aibă rol de separator. Acesta a fost lipit în capătul recipientului cu mâncare și face o rotație de 60 grade, eliberând o anumită cantitate de hrană din recipient. | ||
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:abirlica:recipient_irina_cotici.jpg?300 |}} | ||
| + | |||
| + | Recipientul a fost fixat de suportul din lemn, iar firele de la sevomotor și led au fost trase în spetele suportului. Pe acea placă am lipit toate componentele proiectului. | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:abirlica:spate_irina_cotici.jpg?300 |}}{{ :pm:prj2021:abirlica:fata_irina_cotici.jpg?300|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Download ===== | ||
| + | {{:pm:prj2021:abirlica:proiectpm_irina_cotici.rar|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Concluzie ===== | ||
| + | Proiectul are toate funcționalitățile pe care mi le-am propus și respectă aspectele descrise în schema electrică și diagrama bloc. Mai mult ca atât, controlul Cat Feeder-ului e asiguart atât prin Android, cât și prin iOS. | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| <note> | <note> | ||
| + | * 12.05.2021: Comandarea pieselor | ||
| + | * 21.05.2021: Asamblarea componentelor hardware | ||
| + | * 27.05.2021: Scrierea codului pentru controlul servomotorului | ||
| + | * 28.05.2021: Asamblarea construcției complete pe suport | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Resurse ===== | ===== Resurse ===== | ||
| [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/cc2540.pdf?ts=1620733399736&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F | 2.4-GHz Bluetooth® low energy System-on-Chip]] | [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/cc2540.pdf?ts=1620733399736&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F | 2.4-GHz Bluetooth® low energy System-on-Chip]] | ||
| [[https://www.autodesk.com/products/eagle/blog/library-basics-install-use-sparkfun-adafruit-libraries-autodesk-eagle/ | Library Basics: Libraries in Autodesk EAGLE]] | [[https://www.autodesk.com/products/eagle/blog/library-basics-install-use-sparkfun-adafruit-libraries-autodesk-eagle/ | Library Basics: Libraries in Autodesk EAGLE]] | ||
