Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:abirlica:cat_feeder [2021/05/31 13:32]
irina.cotici
+++ pm:prj2021:abirlica:cat_feeder [2021/05/31 15:52] (current)
irina.cotici
@@ Line 6: / Line 6: @@
 ===== Schema bloc ====
-{{:pm:prj2021:abirlica:irina_cotici_schema_bloc1.png?600|}}
+{{ :pm:prj2021:abirlica:irina_cotici_schema_bloc1.png?600 |}}
 ===== Schema electrică ====
-{{:pm:prj2021:abirlica:schema_electrica_irina_cotici1.png?700|}}
+{{ :pm:prj2021:abirlica:schema_electrica_irina_cotici1.png?700 |}}
 ===== Hardware Design =====
-  - Arduino UNO
+  * Arduino UNO
-La pinii 2 și 3 sunt conectate RX și TX ale modulului BLUETOOTH. De asemenea, modulul e alimentat la pin-ul 3.3V al plăcuței. La pin-ul 9 este conectat servomotorul, iar alimentarea se face la pin-ul de 5V. În cele din urmă, un led este conectat la pin-ul 13.
+La pinii 2 și 3 sunt conectate RX și TX ale modulului BLUETOOTH. De asemenea, modulul e alimentat la pin-ul 3.3V al plăcuței. La pin-ul 9 este conectat servomotorul, iar alimentarea se face la pin-ul de 5V. În cele din urmă, un led este conectat la pin-ul 13. Această plăcuță am considerat-o simplă de utilizat, întrucât avea numărul potrivit de pini și nu are necesitatea ca aceștia să fie lipiți.
-{{:pm:prj2021:abirlica:arduino-uno-r3-atmega328p.jpg?300|}}
+{{ :pm:prj2021:abirlica:arduino-uno-r3-atmega328p.jpg?300 |}}
-  - Fire
+  * Fire
 Firele tată-tată au servit pentru conectarea componentelor la plăcuța Arduino, în timp ce firele mamă-mamă au realizat conexiunea cu modulul BLUETOOTH.
-  - BreadBoard
+  * BreadBoard
-La BreadBoard a fost conectat LED-ul împreună cu rezistența lui.
+La BreadBoard a fost conectat LED-ul împreună cu rezistența lui. Acestea au fost singurele componente atașate pe breadBoard, deci unul cu un număr de 400 puncte a fost mai mult ca suficient.
-  - Servomotor
-Am utilizat Motor Servo SG90 9G, cu capacitate de rotație la 180 grade. Întrucât motorul e folosit pentru eliberarea cantității de mâncare, mișcând un separator din plastic, puterea și rotația lui au fost condițiile minime de îndeplinit. Astfel, o rotație de 60 grade este mai mult ca suficientă.
+{{ :pm:prj2021:abirlica:breadboard-400-puncte.jpg?250 |}}
-  - Modul BLUETOOTH 4.0 BLE CC2540 CC2541
+  * Servomotor
+Am utilizat Motor Servo SG90 9G, cu capacitate de rotație la 180 grade. Întrucât motorul e folosit pentru eliberarea cantității de mâncare, mișcând un separator din plastic, puterea și rotația lui au fost condițiile minime de îndeplinit. Astfel, o rotație de 60 grade este suficientă.
+{{ :pm:prj2021:abirlica:motor-servo-sg90-9g-180grade.jpg?300 |}}
+  * Modul BLUETOOTH 4.0 BLE CC2540 CC2541
 Acest modul de BLUETOOTH este compatibil atât cu dispozitivele Android, cât și iOS. Aceasta a fost principala motivație de a alege anume modulul respectiv.
+{{ :pm:prj2021:abirlica:modul-bluetooth-4-0-ble.jpg?300 |}}
+  * LED
+Led-ul este de 5mm, culoare verde și semnalează primirea semnalului de pe telefon, pentru eliberarea mâncării.
+  * Suport
+Dozatorul este format dintr-un recipient din plastic, iar suportul propriu-zis este din lemn. Acestea două formează construcția completă a feeder-ului.
+{{ :pm:prj2021:abirlica:suport_lem_irina_cotici.jpg?250 |}}
+===== Software Design =====
+Pentru implementarea software am folosit Arduino IDE.
+Întrucât semnalele le transmit de pe un telefon iOS, utilizez aplicația DabBle care are mai multe module implementate, printre care și controlul unui pin. Astfel, trimit un semnal pe pin-ul 13, unde este conectat led-ul, semnalul este prelucrat în cod, iar servomotorul se mișcă.
+Cele două biblioteci care asigură funcționalitatea sunt:
+<code>
+#include <SoftwareSerial.h>
+#include <Servo.h>
+</code>
+Prin intermediul serialei am trimis semnalele către feeder și tot pe ea am folosit-o pentru debbuging. Biblioteca de servo mi-a permis controlul servomotorului prin funcții implicite.
+{{ :pm:prj2021:abirlica:dabble_irina_cotici.jpg?200 |}}
+=== Diagramă UML ===
+{{ :pm:prj2021:abirlica:diagrama_uml_irina_cotici1.png?200 |}}
+<note>
+Demo: https://www.youtube.com/watch?v=niGBxCG9nN8&ab_channel=IrinaCotici
+</note>
+===== Rezultatele obținute =====
+Am conectat toate componentele hardware, conform schemei electrice.
+{{ :pm:prj2021:abirlica:harware_componente_irina_cotici.jpg?400 |}}
+Am atașat brațul servomotorului de un capac de plastic, care să aibă rol de separator. Acesta a fost lipit în capătul recipientului cu mâncare și face o rotație de 60 grade, eliberând o anumită cantitate de hrană din recipient.
+{{ :pm:prj2021:abirlica:recipient_irina_cotici.jpg?300 |}}
+Recipientul a fost fixat de suportul din lemn, iar firele de la sevomotor și led au fost trase în spetele suportului. Pe acea placă am lipit toate componentele proiectului.
+{{:pm:prj2021:abirlica:spate_irina_cotici.jpg?300 |}}{{ :pm:prj2021:abirlica:fata_irina_cotici.jpg?300|}}
+===== Download =====
+{{:pm:prj2021:abirlica:proiectpm_irina_cotici.rar|}}
+===== Concluzie =====
+Proiectul are toate funcționalitățile pe care mi le-am propus și respectă aspectele descrise în schema electrică și diagrama bloc. Mai mult ca atât, controlul Cat Feeder-ului e asiguart atât prin Android, cât și prin iOS.
+===== Jurnal =====
+<note>
+  * 12.05.2021: Comandarea pieselor
+  * 21.05.2021: Asamblarea componentelor hardware
+  * 27.05.2021: Scrierea codului pentru controlul servomotorului
+  * 28.05.2021: Asamblarea construcției complete pe suport
+</note>
 ===== Resurse =====
 [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/cc2540.pdf?ts=1620733399736&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F | 2.4-GHz Bluetooth® low energy System-on-Chip]]
 [[https://www.autodesk.com/products/eagle/blog/library-basics-install-use-sparkfun-adafruit-libraries-autodesk-eagle/ | Library Basics: Libraries in Autodesk EAGLE]]