Cei care detin pisici stiu cum este atunci cand acestea merg la toaleta si din pacate nu pot trage apa dupa ele, lasand in urma lor un parfum minunat.

Proiectul isi propune de a atentiona detinatorii de pisici atunci cand acestea intentioneaza sa foloseasca litiera, ajutandu-i sa fie pe faza sa “traga apa” dupa ele.

Idea acestui proiect a venit de la ghemotocul de blana care imi improspateaza casa de cel putin 2 ori pe zi fara sa stiu.

Acest proiect este util atat pentru mine cat si pentru altii deoarece ajuta orice detinator de pisica sa se bucure de un aer mai curat. De asemenea, pe mine ma ajuta acest proiect sa inteleg mai bine si sa pun in practica ceea ce am facut la laborator.

Pentru realizarea acestui proiect voi folosi 2 placi ArduinoUno, una aflandu-se pe biroul meu si alta la litiera pisicii. Acestea vor comunica cu ajutorul a doua module transceiver nRF24L01. Placuta din litiera pisicii v-a fi Master-ul si v-a transmite datele primite de la senzorul de distanta cu infrarosu daca aceasta a intrat sau nu in litiera. Cealalta placuta o sa fie Slave-ul, iar atunci cand primeste date ca pisica a intrat in actiune o sa porneasca un set de leduri care ma vor atentiona de intentia acesteia.

Diagrama bloc corespunzatoare proiectului:

Pentru a realiza acest proiect vom avea nevoie de:

Schema cablaj:

Am ales sa folosesc drept mediu de dezvoltare Arduino IDE.

  COD MASTER
  #include <SPI.h>
  #include <nRF24L01.h>
  #include <RF24.h>
  RF24 nrf(9, 8);  // CE, CSN
  
  const byte linkAddress[6] = "link1"; // address through which two modules communicate.
  int IRSensor = 2; // connect ir sensor to arduino pin 2
  boolean state = 0;
  
  void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode (IRSensor, INPUT); // sensor pin INPUT
    
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("MASTER: Starting");
    
    nrf.begin();   
    nrf.openWritingPipe(linkAddress);  // set the address 
    nrf.setPALevel(RF24_PA_HIGH); 
    nrf.stopListening();  // act as a transmitter
  }
  
  void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    int statusSensor = digitalRead (IRSensor);
  
    if (statusSensor == 1){
      state = 1;
      Serial.print("MASTER: Nu se intampla nimic");
      nrf.write(&state, sizeof(state)); // send message to receiver
    } else {
      state = 0;
      Serial.print("MASTER: A venit pisicuta");
      nrf.write(&state, sizeof(state)); // send message to receiver
    }
    delay(100);
  }  

  COD SLAVE
  #include <SPI.h>
  #include <nRF24L01.h>
  #include <RF24.h>
  RF24 nrf(9, 8);  // CE, CSN
  
  const byte linkAddress[6] = "link1";  // address through which two modules communicate.
  boolean state = 0;
  const byte redLED1 = 7;
  const byte redLED2 = 6;
  const byte redLED3 = 5;
  const byte redLED4 = 4;
  const byte redLED5 = 3;
  
  void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(redLED1, OUTPUT);
    pinMode(redLED2, OUTPUT);
    pinMode(redLED3, OUTPUT);
    pinMode(redLED4, OUTPUT);
    pinMode(redLED5, OUTPUT);
    
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("SLAVE: Starting");
  
    nrf.begin();    
    nrf.openReadingPipe(0, linkAddress);  // set the address 
    nrf.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
    nrf.startListening();   // set nrf as receiver
  }
  
  void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    if (nrf.available()){  // read the data if available in buffer
       nrf.read(&state, sizeof(state));
       if (state == 1) {
        digitalWrite(redLED1, LOW);
        digitalWrite(redLED2, LOW);
        digitalWrite(redLED3, LOW);
        digitalWrite(redLED4, LOW);
        digitalWrite(redLED5, LOW);
        
        Serial.print("SLAVE: Nu se intampla nimic");
       } else {
        digitalWrite(redLED1, HIGH);
        delay(20);
        digitalWrite(redLED1, LOW);
        digitalWrite(redLED2, HIGH);
        delay(20);
        digitalWrite(redLED2, LOW);
        digitalWrite(redLED3, HIGH);
        delay(20);
        digitalWrite(redLED3, LOW);
        digitalWrite(redLED4, HIGH);
        delay(20);
        digitalWrite(redLED4, LOW);
        digitalWrite(redLED5, HIGH);
        delay(20);
        digitalWrite(redLED5, LOW);
        
        Serial.print("SLAVE: A venit pisicuta");
       }
    }  
    delay(100);
  }

Se poate vedea o scurta demonstratie aici: https://youtu.be/Phm82yrZL-k

Dupa acest proiect pisica nu a fost prea fericita sa coopereze.

Cu toate acestea, litiera inteligenta este complet functionala si gata de utilizare.

24 Aprilie → alegere tema proiect
27 Aprilie → au sosit toate piesele necesare realizarii proiectului
01 Mai → implementare proiect
30 Mai → finalizare proiect

Diagrama bloc → https://www.lucidchart.com
Schema cablaj → https://fritzing.org
nRF24L01 datasheet → https://www.mouser.com/datasheet/2/297/nRF24L01_Product_Specification_v2_0-9199.pdf