Email: andrei.vatavu097@gmail.com
Proiectul consta in construirea unei masinute controlate cu ajutorul unui smartphone. Ceea ce m-a motivat sa aleg acest proiect a fost faptul ca voiam sa imi construiesc propria masinuta teleghidata inca de cand eram mic.
Masinuta va putea merge inainte si inapoi cu ajutorul a doua motoare ce vor actiona rotile din spate, si sa vireze cu ajutorul unui servomotor ce va fi montat la rotile din fata.
Pentru aputea transmite comenzi catre masinuta am creat o aplicatie andoid ce se conecteaza la modulul bluetooth instalat. La apasarea unui buton aplicatia trimite un caracter catre masinuta, iar pe baza acelui caracter masinuta incepe sa faca o anumita actiune, cand se ridica degetul de pe buton se trimite catre masinuta un alt caracter ce ii zice sa opreasca o actiune. De exemplu pentru ca masinuta sa mearga inainte se trimite caracterul 'F' in momentul in care a fost apasat butonul, cand se ia degetul de pe buton, se trimite caracterul 'f', iar masinuta se va opri.
Documentația în format PDF