Contact: Chirila Andrei

Acest proiect urmareste spargerea automata a unor nuci cu un ciocan si strangerea acestora dupa intr-un recipient.

Pentru realizarea proiectului am nevoie de un motoras pentru a aduce ciocanul in pozitia de lovire, de un recipient in care voi strange roadele muncii mele si de un rezervor din care voi aduce nucile(inca nu am gasit un mod optim de a realiza asta).

Microcontroller-ul ATmega324 de pe plăcuța de bază va controla motorasul ce aduce ciocanul in pozitia de lovire.

Pentru realizarea proiectului a fost nevoie sa folosesc un stepper care, initial, la apasarea butonului PB2, trebuia sa elibereze ciocanul din pozitia de lovire si sa il retraga din nou in aceeasi pozitie. Insa, din cauza unor evenimente, la apasarea butonului PB2, ciocanul este adus usor in pozitia de lovire(cat timp butonul este apasat). Pentru daca butonul nu este apasat, stepperul intra intr-o bucla in care se misca inainte si inapoi pentru a mentine ciocanul in pozitia respectiva. Spargerea nucii are loc la apasarea butonului de reset cand motorul se opreste.

Per total, a fost un proiect interesant, am vazut ce inseamna sa creezi un produs cap-coada, nu doar din punct de vedere Software, ci si Hardware. A fost o adevarata provocare dar si satisfactia este pe masura rezultatului.

spargator_nuci_src.zip

Documentatie: https://www.youtube.com/watch?v=5CmjB4WF5XA

Documentația în format PDF