This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2018:avoinescu:proiect1 [2021/06/06 21:14] dumitru.brigalda [Descriere generală] |
pm:prj2018:avoinescu:proiect1 [2021/06/06 21:17] (current) dumitru.brigalda |
||
---|---|---|---|
Line 16: | Line 16: | ||
* Daca dispozitivul Android trimite comanda de "Switch Mode", masinuta va trece in modul LineFollower semnalizat de Led-ul albastru, ignorand orice comanda in afara de "Switch Mode". In acest mod masinuta este autonoma si incearca sa urmareasca dunga neagra. | * Daca dispozitivul Android trimite comanda de "Switch Mode", masinuta va trece in modul LineFollower semnalizat de Led-ul albastru, ignorand orice comanda in afara de "Switch Mode". In acest mod masinuta este autonoma si incearca sa urmareasca dunga neagra. | ||
- | {{ :pm:prj2018:avoinescu:brigaldadumitru_schema_bloc.png?600 |}} | + | {{ :pm:prj2018:avoinescu:brigaldadumitru_schema_bloc.png?700 |}} |
Line 31: | Line 31: | ||
| Led galben | 2 | Semnalizarea la cotire | | | Led galben | 2 | Semnalizarea la cotire | | ||
- | {{ :pm:prj2018:avoinescu:brigalda_schema_electrica.png |}} | + | {{ :pm:prj2018:avoinescu:brigalda_schema_electrica.png?700 |}} |
===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
Line 76: | Line 76: | ||
* Baterie externa 5V(alimentare placuta) | * Baterie externa 5V(alimentare placuta) | ||
* 6 Baterii 1.5V(alimentare motoare) | * 6 Baterii 1.5V(alimentare motoare) | ||
- | {{ :pm:prj2018:avoinescu:dsc_0397.jpg |}} | + | {{ :pm:prj2018:avoinescu:dsc_0397.jpg?700 |}} |
* Driver(controlare motoare) | * Driver(controlare motoare) | ||
- | {{ :pm:prj2018:avoinescu:dsc_0380.jpg |}} | + | {{ :pm:prj2018:avoinescu:dsc_0380.jpg?700 |}} |
* 2 Motoare | * 2 Motoare | ||
* 3 Senzori(inaltimea se poate ajusta prin mutarea suportului) | * 3 Senzori(inaltimea se poate ajusta prin mutarea suportului) | ||
- | {{ :pm:prj2018:avoinescu:dsc_0395.jpg |}} | + | {{ :pm:prj2018:avoinescu:dsc_0395.jpg?700 |}} |
* **Prezentare Video** | * **Prezentare Video** | ||
- | [[pm:https://www.youtube.com/watch?v=I43YfHHxtDc|{{ :pm:prj2018:avoinescu:youtube_photo.png}}]] | + | [[pm:https://www.youtube.com/watch?v=I43YfHHxtDc|{{ :pm:prj2018:avoinescu:youtube_photo.png?700 |}}]] |