Daniel-Florin DOSARU (78273) - Mașinuță teleghidată

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Acest proiect constă în controlarea unei maşinuţe de la distanţă.

Ideea de la care am început a fost acest video: watch

Descriere generală

Un dispozitiv mobil va trimite comenzi simple către modulul bluetooth. uC va interpreta datele primite de modulul bluetooth şi va acţiona motoarele cu ajutorul driverului de motoare.

  • Bluetooth Module HM-10
  • ATMega 324
  • Stepper Motor drive controller L298N Dual

Hardware Design

Lista de piese:

1. AtMega 324
2. Bluetooth module HM-10
3. Stepper Motor Drive Controller Board Module L298N
4. LCD ST7735R (Debug only)
5. Fire mama-mama

Schema electrică:

Microcontroller:

Faza 1 de construcție

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.

Jurnal

  • 1.03.2018 - Componentele 2,3 din lista comandate
  • 19.04.2018 - PCB de bază realizat
  • 22.04.2018 - Schemă bloc realizată

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

  • Documentația în format PDF
pm/prj2018/amocanu/ddf_project.txt · Last modified: 2021/04/14 17:07 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0