Daniel-Florin DOSARU (78273) - Mașinuță teleghidată
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Acest proiect constă în controlarea unei maşinuţe de la distanţă.
Ideea de la care am început a fost acest video: watch
Descriere generală
Un dispozitiv mobil va trimite comenzi simple către modulul bluetooth. uC va interpreta datele primite de modulul bluetooth şi va acţiona motoarele cu ajutorul driverului de motoare.
Hardware Design
Lista de piese:
1. AtMega 324
2. Bluetooth module HM-10
3. Stepper Motor Drive Controller Board Module L298N
4. LCD ST7735R (Debug only)
5. Fire mama-mama
Schema electrică:
Microcontroller:
Faza 1 de construcție
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
(etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună

.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.
Jurnal
1.03.2018 - Componentele 2,3 din lista comandate
19.04.2018 - PCB de bază realizat
22.04.2018 - Schemă bloc realizată
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
Documentația în format
PDF