Andrei-Ionuț ENE (67442) - Line Follower
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Robot care urmărește o linie neagra pe un plan alb(contrast ridicat) cu ajutorul a unei benzi de senzori infraRED.
Robot construit din:
- 2 roti
- 2 motoare
- Sasiu
- Placa de baza PM2017
- Driver pentru motoare
- Bara cu senzori infraRED
- Baterie
Descriere generala
Hardware Design
Listă de piese:
- placa PM2017
- sasiu line follower
- QTR-8RC (bara de senzori infraRED)
- driver pentru motoare
- motoare
- support baterii (1,5V - 9V)
- fire mama-mama
Schema electrica:
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare - Programmers Notepad
- librării - WinAvr
- incarcare hex file - BootloaderHID
- implementare PWM pentru reglarea turatiei motoarelor
Rezultate Obţinute
Concluzii
A fost un proiect interesant.
Download
Bibliografie
