Iancu-Alexandru CARAGICU (7055) - Obstacle Aware Robot
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul consta in implementarea unui robot care evita obstacole folosind senzori infrarosii. Poate explora o zona si va putea sa memoreze harta. I se va putea adauga spatiu in viitor pentru a putea transporta mici obiecte. Are tractiune 4×4 si isi poate inclina usor independent cele 2 jumatati, putand naviga peste mici denivelari si obstacole.
Descriere generală
Hardware Design
Senzor: GP2Y0A41SK0F
Kit Sasiu + 4 motoare + 4 roti
2 Drivere motoare L298N
Adaptor de tensiune 7805
analog pentru al doilea driver (PD2, PD3, PB4, PB5, PB6, PB7, MOTORC+, MOTORC-, MOTORD+, MOTORD-)
Software Design
Programul a fost dezvoltat in Notepad++. S-a folosit avr-gcc pentru compilare si avr-objcopy pentru linkare.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Robotul functioneaza bine. Cand detecteaza un obstacol in fata merge cu spatele, se intoarce si apoi porneste din nou.
Download
Jurnal
Switch-ul de on-off s-a ars in timpul testelor asa ca am adaugat fir de on/off. De asemenea am imbunatatit izolatia de sub placute.
Bibliografie/Resurse
avr compiler si linker
notepad++
