Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:lab:lab1-2021 [2021/03/15 09:58]
alexandru.predescu [1. Întreruperi]
+++ pm:lab:lab1-2021 [2021/03/18 14:39] (current)
alexandru.predescu [4. Resurse]
@@ Line 41: / Line 41: @@
 | 26 | 0032 | SPM_READY | Store Program Memory Ready |
-După cum se observă din tabelul de mai sus, pe lângă întreruperile componentelor interne uC-ului (timer-e, interfețe seriale, convertor analog-digital), există și câteva linii pentru întreruperi de la periferice externe: INT0-INT1 și PCINT0-PCINT2. Diferența dintre aceste două tipuri de întreruperi externe este dată de capabilitățile suportate și de granularitatea lor. Semnalele pentru întreruperile INTn pot genera o întrerupere la tranziție (crescătoare, descrescătoare sau ambele) sau pe nivel 0, în funcție de configurarea întreruperii. Întreruperile PCINTn se declanșează la ambele tranziții (de unde și numele Pin Change INTerrupt) și câte 8 pini sunt multiplexați pe o singură întrerupere. Semnalele de întrerupere PCINT se pot activa individual, însă pentru a afla exact ce semnal a declanșat o anumită întrerupere trebuie verificat registrul PINn corespunzător. Dacă mai multe semnale se declanșează în același timp, ele nu vor putea fi deosebite.
+/*După cum se observă din tabelul de mai sus, pe lângă întreruperile componentelor interne uC-ului (timer-e, interfețe seriale, convertor analog-digital), există și câteva linii pentru întreruperi de la periferice externe: INT0-INT1 și PCINT0-PCINT2. Diferența dintre aceste două tipuri de întreruperi externe este dată de capabilitățile suportate și de granularitatea lor. Semnalele pentru întreruperile INTn pot genera o întrerupere la tranziție (crescătoare, descrescătoare sau ambele) sau pe nivel 0, în funcție de configurarea întreruperii. Întreruperile PCINTn se declanșează la ambele tranziții (de unde și numele Pin Change INTerrupt) și câte 8 pini sunt multiplexați pe o singură întrerupere. Semnalele de întrerupere PCINT se pot activa individual, însă pentru a afla exact ce semnal a declanșat o anumită întrerupere trebuie verificat registrul PINn corespunzător. Dacă mai multe semnale se declanșează în același timp, ele nu vor putea fi deosebite.
-<note important>În cazul întreruperilor de tip pin change interrupt, a nu se confunda vectorul de tratare a întreruperilor ex. PCINT0 cu întreruperea efectivă ex. PCINT8 (PC0). Maparea dintre vector și întreruperi se poate găsi în secțiunea 30 pag. 278 din {{:pm:atmel-7810-automotive-microcontrollers-atmega328p_datasheet.pdf|datasheet}}</note>
+<note important>În cazul întreruperilor de tip pin change interrupt, a nu se confunda vectorul de tratare a întreruperilor ex. PCINT0 cu întreruperea efectivă ex. PCINT8 (PC0). Maparea dintre vector și întreruperi se poate găsi în secțiunea 30 pag. 278 din {{:pm:atmel-7810-automotive-microcontrollers-atmega328p_datasheet.pdf|datasheet}}</note> */
 <note tip>La apariția unei întreruperi, în afară de salvarea stării, procesorul dezactivează întreruperile, iar la revenirea din rutina de tratare le reactivează. Activarea lor poate fi realizată forțat și din handler-ul de întrerupere (de exemplu, suntem în handler-ul pt recepția unui frame pe interfața seriala, și dorim să activăm întreruperile unui timer).</note>
@@ Line 67: / Line 67: @@
 <file c>
 // exemplu de configurare pentru Timer 1 în mod CTC, care va genera întreruperi cu frecvența de 2Hz
-OCR1A = 31250;            // compare match register 16MHz/256/2Hz
+OCR1A = 31249;            // compare match register 16MHz/256/2Hz-1
 TCCR1B |= (1 << WGM12);   // CTC mode
 TCCR1B |= (1 << CS12);    // 256 prescaler
-TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable timer compare interrupt
 </file>
@@ Line 218: / Line 217: @@
 void configure_timer1() {
-// exemplu de configurare pentru Timer 1 în mod CTC, care va genera întreruperi cu frecvența de 2Hz
+  // exemplu de configurare pentru Timer 1 în mod CTC
-  OCR1A = 31250;            // compare match register 16MHz/256/2Hz
+  // care va genera întreruperi cu frecvența de 2Hz
+  OCR1A = 31249;            // compare match register 16MHz/256/2Hz-1
   TCCR1B |= (1 << WGM12);   // CTC mode
   TCCR1B |= (1 << CS12);    // 256 prescaler
-  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable timer compare interrupt
 }
 void init_timer1() {
-  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
+  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable timer compare interrupt
 }
@@ Line 287: / Line 286: @@
   TCNT1  = 0;
-  OCR1A = 31250;            // compare match register 16MHz/256/2Hz
+  OCR1A = 31249;            // compare match register 16MHz/256/2Hz-1
   TCCR1B |= (1 << WGM12);   // CTC mode
   TCCR1B |= (1 << CS12);    // 256 prescaler
@@ Line 299: / Line 298: @@
 </file>
+<hidden>
+**Soluția** se găsește pe [[https://www.tinkercad.com/things/8ak1bNqH8kY-pm-lab1-timer-blink-led-with-interrupt/editel?sharecode=FHxu1dKVgJKS8jqUdFraMA_e-XKvoqEGVlG-9UfQmuw|Tinkercad Tinkercad blink led with interrupt]]
+</hidden>
 **Task 1** Configurați Timer 1 folosind registre și întreruperea ''TIMER1_COMPA'' pentru a comanda un buzzer la o frecvență audibilă (e.g. un ton/notă muzicală între 440 și 880 Hz). Consultați acest [[https://www.intmath.com/trigonometric-graphs/music.php|link]] pentru frecvența notelor muzicale.
+<hidden>
+**Soluția** se găsește pe [[https://www.tinkercad.com/things/h7t1IaSSFY2-pm-lab1-classic-tone-generator-with-interrupts/editel?sharecode=zRz6oXdPYDDqn7lZJ8836eovx3LYHD8B1TSjABJicz8|Tinkercad tone generator with interrupts]]
+</hidden>
 **Task 2** Rulați programul de mai jos care configurează Timer 0 pentru a aprinde LED-ul periodic fără a folosi întreruperi:
@@ Line 330: / Line 336: @@
 </file>
+<hidden>
+**Soluția** se găsește pe
+[[https://www.tinkercad.com/things/9zfCKNmXUCB-pm-lab1-timer-blink-led-no-interrupt/editel?sharecode=ByNv2zVUZcBmfh4ZMb4cDt3GjZeddiVvLR4IZsaOK0E|Tinkercad blink led without interrupt]] respectiv [[https://www.tinkercad.com/things/7FnyoP7uCT9-pm-lab1-arduino-tone-exemple/editel?sharecode=YajfkI_9Ui2nnsDfV4SdsKJyPDudPymnvPHjro8O-DM|Tinkercad tone generator without interrupts]]
+</hidden>
 ==== 3.2. Exerciții Arduino ====
@@ Line 335: / Line 345: @@
 {{:pm:lab:lab1:manage_libraries.jpeg?300|}}
-**Task 3** Configurați un Timer folosind biblioteca Arduino [[http://example.com|TimerOne]] astfel încât să aprindeți un LED o dată pe secundă
+**Task 3** Configurați un Timer folosind biblioteca Arduino [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/timerone/|TimerOne]] astfel încât să aprindeți un LED o dată pe secundă
 <note important>Biblioteca ''TimerOne'' nu vine preinstalată cu Arduino. Urmăriți modul de instalare a bibliotecilor externe.</note>
@@ Line 372: / Line 382: @@
   * {{:pm:atmel-7810-automotive-microcontrollers-atmega328p_datasheet.pdf|Datasheet Atmega 328p}}
+  * Arduino UNO pinout
+  * {{:pm:lab:uno.jpg?200|pinout Arduino UNO}}
   * Responsabili: [[Adrian.Mocanu@gmail.com | Adrian Mocanu]]
 ===== 5. Linkuri utile =====