Proiectul consta in crearea unui robot “autonom” care urmareste un algoritm de tip zig-zag. Acesta poate fi oprit, pornit sau resetat prin intermediul modulului Bluetooth. Pe viitor se poate adapta la a se conecta la un server ML pentru a invata camera autonom, iar Swiffer-ul poate fi schimbat cu un modul de aspirator.

Descrierea sumara a modulelor si a modului de interactiune

1. Descrierea modulelor hardware:

* Unitatea de procesare (ATmega328P): Reprezinta “creierul” sistemului, fiind responsabil cu rularea algoritmului principal si coordonarea tuturor perifericelor.

* Modulul de alimentare si putere (L298N & Divizor): Gestioneaza energia. Regulatorul integrat asigura 5V stabili pentru logica sistemului, puntea H controleaza curentii mari pentru locomotie, iar divizorul de tensiune permite citirea nivelului bateriei in conditii de siguranta.

* Modulul de perceptie (Senzori HC-SR04 si TCRT5000): Culeg date din mediul fizic, masurand distanta pana la pereti/obstacole si detectand prezenta suprafetei de rulare.

* Sistemul de locomotie (Motoare DC): Executa miscarea fizica (directie si viteza) a sasiului.

* Modulul de comunicatie (Bluetooth HC-05): Asigura o legatura seriala wireless bidirectionala cu un terminal extern pentru monitorizare si debugging.

2. Modul de interactiune (Fluxul de functionare):

Sistemul interactioneaza printr-o bucla continua de tip Achizitie date → Procesare → Actiune. Pachetul de baterii alimenteaza intregul ansamblu. In timpul rularii, senzorii colecteaza date din mediu si le transmit catre microcontroler sub forma de impulsuri sau niveluri de tensiune. ATmega328P analizeaza aceste intrari si, pe baza algoritmului de decizie, trimite semnale de control (PWM si directie logica) catre driverul L298N. Driverul actioneaza ca un amplificator, cupland motoarele la curentul bateriei pentru a executa deplasarea. In paralel, microcontrolerul raporteaza constant starea sistemului (baterie, distante, decizii de viraj) prin intermediul modulului Bluetooth.

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

• listă de piese
• scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
• diagrame de semnal
• rezultatele simulării

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.