Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:vlad.radulescu2901:rares.ciociea [2026/05/24 23:32] rares.ciociea |
pm:prj2026:vlad.radulescu2901:rares.ciociea [2026/05/25 18:36] (current) rares.ciociea [Jurnal] |
||
|---|---|---|---|
| Line 84: | Line 84: | ||
| {{:pm:prj2026:vlad.radulescu2901:l298n.png?800|}} | {{:pm:prj2026:vlad.radulescu2901:l298n.png?800|}} | ||
| - | ====== Software Design ====== | + | |
| ====== Software Design ====== | ====== Software Design ====== | ||
| Line 150: | Line 150: | ||
| 24.05.2026 - Am imbunatatit radical algoritmul de acoperire a camerei. Am renuntat la timpii ficsi de viraj care invarteau robotul in aceleasi zone si am trecut pe timpi de rotire complet aleatori (intre 400ms si 900ms). In plus, am activat si memoria ultimelor 10 decizii salvate intr-un vector. Daca robotul se loveste des in acelasi loc sau face aceeasi intoarcere la nesfarsit, sistemul isi da seama ca e blocat, reseteaza istoricul si forteaza o manevra lunga de evadare (U-Turn) ca sa iasa din colturi. | 24.05.2026 - Am imbunatatit radical algoritmul de acoperire a camerei. Am renuntat la timpii ficsi de viraj care invarteau robotul in aceleasi zone si am trecut pe timpi de rotire complet aleatori (intre 400ms si 900ms). In plus, am activat si memoria ultimelor 10 decizii salvate intr-un vector. Daca robotul se loveste des in acelasi loc sau face aceeasi intoarcere la nesfarsit, sistemul isi da seama ca e blocat, reseteaza istoricul si forteaza o manevra lunga de evadare (U-Turn) ca sa iasa din colturi. | ||
| + | Link Demo: | ||
| + | https://drive.google.com/file/d/1l5hyUvKaTeUjokgSLg2P7t9O1l73x-RN/view?usp=drivesdk | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
