Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:vlad.radulescu2901:rares.anton [2026/05/06 22:26]
rares.anton [Descriere generală]
+++ pm:prj2026:vlad.radulescu2901:rares.anton [2026/05/16 12:44] (current)
rares.anton Poze + rectificări
@@ Line 24: / Line 24: @@
 </note>
-Proiectul are ca scop as automatizeze procesele de depunere, contorizare, stocare și eliberare a monedelor.
+Proiectul are ca scop sa automatizeze procesele de depunere, contorizare, stocare și eliberare a monedelor.
-Procesul începe prin inserarea monedei într-o fantă laterală. Sortarea se face manual, însă acest proces este pur mecanic: Moneda urmează un traseu drept, pe o suprafață cu găuri dreptunghiulare, de mărimi diferite. Moneda ignoră toate intrările până când ajunge la spațiul destul de lat în care să cadă după într-un tub. La fiecare tub se află un modul senzor fotoelectric cu infraroșu, care trimite un semnal. Placa primește datele, le procesează și incrementează suma curentă în funcție de moneda introdusă.
+Procesul începe prin inserarea monedei într-o fantă laterală. Sortarea este realizată pasiv, bazându-se pe gravitație și dimensiuni fizice. Monedele parcurg un traseu înclinat cu orificii calibrate; fiecare moendă ignoră orificiile mai mici până ajunge la fanta corespunzătoare diametrului său, căzând în tubul de stocare dedicat.
+La fiecare tub se află un modul senzor fotoelectric cu infraroșu, care trimite un semnal. Placa primește datele, le procesează și incrementează suma curentă în funcție de moneda introdusă.
 Folosind modulul HC-06 pentru a comunica prin Bluetooth cu placa, utilizatorul poate trimite prin telefon o comandă prin care să extragă o sumă de bani. Dacă suma cerută este mai mare decât valoarea stocată, atunci utilizatorul va fi informat de acest lucru și va trebui sa confirme că vor fi scoși toți banii.
-Pentru extragerea unei monede, se va activa un servomotor SG90 pus la fiecare tub pentru a extrage cu precizie moneda. La finalul procesului, se va afișa un mesaj de confirmare atât pe ecranul LCD, cât și pe telefon prin transmiterea Bluetooth.
+Pentru extragerea unei monede, se va activa un servomotor SG90 pus la fiecare tub pentru a extrage cu precizie moneda. La finalul procesului, se va afișa un mesaj de confirmare atât pe ecranul OLED, cât și pe telefon prin transmiterea Bluetooth. De asemenea, un buzzer + LED verde vor fi folosite pentru confirmarea sonoră.
+Dacă cineva dorește să acceseze direct tuburile cu monede, există o ușă care poate fi deschisă la introducerea unei parole. Dacă parola este introdusă greșit, se aprinde un LED roșu + buzzer-ul dă un mesaj sonor.
-Dacă cineva dorește să acceseze direct tuburile cu monede, există o ușă care poate fi deschisă la introducerea unei parole.
 ==== Schema Bloc ====
-{{ :pm:prj2026:vlad.radulescu2901:anton_rares-schema_bloc.drawio.png?nolink&700 |}}
+{{ :pm:prj2026:vlad.radulescu2901:schema_bloc_rares_a.drawio.png?nolink&700 |}}
 **Intrări:**
+  * Modul senzor fotoelectric cu infraroșu;
+  * Modul Bluetooth HC-06
+**Ieșiri:**
+  * Servomotoare SG90
+  * Ecran OLED gme12864
+  * Buzzer pasiv
+  * LED RGB
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 47: / Line 60: @@
 </note>
+^ Componentă     ^ Cantitate       ^ Detalii          ^
+| ATmega328P Xplained Mini    | 1     | Placă de dezvoltare principală        |
+| Modul Bluetooth HC-06    | 1     | Comunicație UART  |
+| Display OLED gme12864   | 1     | Cu modul I2C inclus       |
+| Modul Senzor Fotoelectric Infrarosu in Forma de U    | 4     | Contorizare monedă  |
+| Servomotor SG90    | 4     | Extragere monede  |
+| Buzzer pasiv 5V    | 1     | Control prin semnal PWM  |
+| LED rgb    | 1     | Informare vizuală |
+| Cablu USB micro    | 1     | Alimentare placă  |
+| Fire + conectori    | x     | Conectarea componentelor  |
-===== Software Design =====
+==== Descrieri și pini ====
+=== Senzori Fotoelectrici ===
+Folosiți pentru contorizare și un control al fluxului monedelor. Dintre aceștia, 3 sunt folosiți pentru a contoriza monedele (5/10/50 bani), iar ultimul pentru a identifica când iese o monedă în etapa de extragere a banilor.
+Folosim pinii PC0-3 deoarece sunt pentru I/O analogic.
+^ Componentă   ^ Pin ^
+| Senzor 1 | PC0 |
+| Senzor 2 | PC1 |
+| Senzor 3 | PC2 |
+| Senzor 4 | PC3 |
+=== Servomotoare ===
+Folosiți pentru a extrage monedele (3 din ei) + 1 pentru a deschide ușa din spate.
+Pinii PD5-6 sunt asociați lui Timer0, iar PB1-2 pentru Timer1.
+^ Componentă   ^ Pin ^
+| Servo 1 | PB1 |
+| Servo 2 | PB2 |
+| Servo 3 | PD5 |
+| Servo 4 | PD6 |
+=== Modul HC-06 ===
+Pentru a asigura o comunicare între placă și telefon, folosim un modul Bluetooth. Placa va comunica cu această componentă prin UART.
+Folosim pinii PD0 pentru RX și PD1 pentru Tx-ul plăcii.
+^ Componentă   ^ Pin ^
+| RX Modul | PD1 |
+| TX modul | PD0 |
+=== Buzzer ===
+Componenta asigură partea auditivă a proiectului: sunete de confirmare sau avertizări pentru diferite evenimente.
+Folosim PB3 pentru a folosi Timer2.
+^ Componentă   ^ Pin ^
+| Buzzer | PB3 |
+=== Display ===
+Display-ul este folosit pentru a afișa mesaje informative.
+Folosim pinii dedicați modulului I2C, anume PC4-5
+^ Componentă   ^ Pin ^
+| SCL | PC5 |
+| SDA | PC4 |
+=== LED ===
+Evident, pe lângă mesajul informativ, vrem să vedem și culori sugestive. Folosim un LED RGB pentru a afișa diferite culori: verde pentru o tranzacție reușită, roșu pentru o eroare sau parolă greșită, portocaliu pentru evenimente care se desfășoară.
+Folosim PD2-4 pentru a controla culorile LED-ului.
+^ Componentă   ^ Pin ^
+| LED roșu | PD3 |
+| LED verde | PD3 |
+| LED albastru | PD4 |
+==== Schema Electrică ====
+{{ :pm:prj2026:vlad.radulescu2901:schema_el_anton_rares.png?nolink&700 |}}
+Pe lângă pinii folosiți și distribuirea acestora pentru toate componentele, ar mai fi de menționat și sursa de curent: o baterie externă, din care vor fi trase 2 cabluri: unul care va fi conectat cu servomotoarele, deoarece necesită mai mult curent, iar cel de-al doilea cablu va fi conectat la portul micro usb al plăcii.
+===== Software Design =====
 <note tip>
@@ Line 80: / Line 162: @@
 Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
 </note>
+==== Milestone Hardware ====
+=== Testare modul IR ===
+{{ :pm:prj2026:vlad.radulescu2901:ecran_senzor_rares_a.jpg?nolink&500 |}}
+Aici am testat traseul monedei, dacă este citită și afișarea sumei pe ecran.
+=== Testare Servomotoare ===
+{{ :pm:prj2026:vlad.radulescu2901:test_servo_rares_a.jpg?nolink&500 |}}
+Scurt test prin care am testat 4 servomotoare, alimentate la sursa externă. (alimentarea de la placa nu este suficientă pentru atâtea servomotoare)
 ===== Bibliografie/Resurse =====