This is an old revision of the document!
Masinuta cu telecomanda
Introducere
Proiectul își propune să implementeze o mașinuță teleghidată, cu o telecomandă dedicată și o cameră pentru a putea vizualiza împrejurimile. Datorită camerei cu direcție controlată prin două servomotoare, mașinuța poate fi folosită pentru a inspecta vizual locuri greu accesibile.
Proiectul a pornit de la ideea unei mașinuțe simple (fără cameră), controlată printr-o aplicație pe telefon, însă a evoluat până la utilizarea unei camere și a unei telecomenzi dedicate, cu un display integrat.
Descriere generală
Hardware Design
## Lista Piese - 2x ESP32 S3 - 2x Switch - 2x LM2596 - 2x HW-504 - 5x LED - 5x Resitance > 1k - 2x H-Bridge - 4x Motoare 12V - 2x SG90 - 1x OV2640 - 2x PCB Custom - 1x Baterie LiPo - 2x 18650 - Carcasa de baterie - Platforma masina
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
