Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2026:vlad.radulescu2901:radu_mihai.voinea04 [2026/05/06 09:39]
radu_mihai.voinea04 [Rezultate Obţinute]
+++ pm:prj2026:vlad.radulescu2901:radu_mihai.voinea04 [2026/05/23 00:29] (current)
radu_mihai.voinea04 [Rezultate Obţinute]
@@ Line 43: / Line 43: @@
 ===== Software Design =====
+==== Mediu de Dezvoltare ====
-<note tip>
+**PlatformIO IDE** (VS Code) cu două environment-uri: ''env:car'' și ''env:remote''.
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+Framework Arduino pe ESP32-S3, compilator Xtensa GCC (ESP-IDF toolchain).
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+==== Biblioteci 3rd-Party ====
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+^ Bibliotecă ^ Nod ^ Utilizare ^
-</note>
+| ''arduino-esp32'' | Car + Remote | Wi-Fi, AsyncUDP, ADC, FreeRTOS |
+| ''esp32-camera'' | Car | Driver OV2640, captură JPEG, PSRAM |
+| ''NimBLE-Arduino'' | Car + Remote | BLE Coded PHY Extended Advertising |
+| ''LovyanGFX'' | Remote | Display ILI9341 parallel 8-bit, ''drawJpg()'' |
+| ''ESP-IDF LEDC'' | Car | PWM motoare DC (4 canale, 1 kHz, 10-bit) |
+| ''ESP-IDF MCPWM'' | Car | PWM servomotoare SG90 (50 Hz, 1 µs rezoluție) |
+| ''video_protocol.h'' / ''ble_protocol.h'' | Shared | Struct-uri și constante protocol custom |
+==== Algoritmi și Structuri ====
+  * **Differential drive mixer** — ''left = y + x'', ''right = y − x''; PWM = ''|mix| × speed × MAX_DUTY / 10000''
+  * **Servo rate integration** — task la 100 Hz integrează rata joystick în poziție float, mapată la µs (500–2500)
+  * **UDP frame reassembly** — ''chunk_bitmap[128]'' pentru deduplicare; double buffer PSRAM cu swap zero-copy la completare
+  * **BLE Coded PHY** — Extended Advertising 125 Kbps (FEC); ''WRITE_NR'' la 50 Hz; ''motorsStop()'' automat la deconectare
+  * **ADC calibrare** — medie 64 samplee la startup; deadzone + normalizare asimetrică → [−100, +100]
+  * **FreeRTOS core pinning** — Core 0: Wi-Fi + video; Core 1: BLE + control
+==== Surse și Funcții Implementate ====
+**''car/main.cpp'':** ''initMotors'', ''motorsDrive'', ''motorsStop'', ''initServos'', ''servoTask'', ''initCamera'', ''sendFrame'', ''cameraTask'', ''initWiFiAP'', ''initBLE''
+**''remote/main.cpp'':** ''onPacketReceived'', ''videoTask'', ''calibrateJoysticks'', ''readAxis'', ''controlTask'', ''connectToCar'', ''startBLEScan'', ''updateSpeedLEDs'', ''LGFX'' (clasă display)
+**''include/'':** ''video_protocol.h'' — ''VideoPacketHeader'', constante UDP; ''ble_protocol.h'' — ''ControlCommand'', UUID-uri BLE
 ===== Rezultate Obţinute =====
-====== Ansamblu final ======
+Masinuta:    [[https://youtu.be/yV8iQhhMfLA]]
-{{:pm:prj2026:vlad.radulescu2901:ansamblu_final_1_voinea_radu_mihai_335ca.jpeg?200|}}
-{{:pm:prj2026:vlad.radulescu2901:ansamblu_final_2_voinea_radu_mihai_335ca.jpeg?200|}}
+Telecomanda: [[https://youtu.be/jgnJoZh3GZg]]
-{{:pm:prj2026:vlad.radulescu2901:ansamblu_final_3_voinea_radu_mihai_335ca.jpeg?200|}}
+===== Ansamblu final =====
+{{:pm:prj2026:vlad.radulescu2901:ansamblu_final_1_voinea_radu_mihai_335ca.jpeg?750|}}
+{{:pm:prj2026:vlad.radulescu2901:ansamblu_final_2_voinea_radu_mihai_335ca.jpeg?750|}}
+{{:pm:prj2026:vlad.radulescu2901:ansamblu_final_3_voinea_radu_mihai_335ca.jpeg?750|}}
@@ Line 74: / Line 100: @@
 ===== Jurnal =====
-<note tip>
+==== 4 aprilie 2026 ====
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  * **Refactorizare formatare cod** — îmbunătățiri de consistență și lizibilitate în protocoalele BLE și video
-</note>
+  * **Refactorizare definiții pini și comentarii** — claritate sporită în ''car_main'' și ''remote_main''
+  * **Actualizare pin reset cameră** — conexiunea pinului de reset mutat la 3V3 pe PCB
+  * **Actualizare rotație display** — corectat pentru randare video și vizualizare cameră
+  * **Adăugare control BLE și funcționalitate motoare** — integrare joystick (3 commit-uri)
+----
+==== 3 aprilie 2026 ====
+  * **Adăugare streaming cameră și afișare de la distanță** — configurare WiFi AP și transmisie UDP (2 commit-uri)
+  * **Adăugare control BLE și funcționalitate motoare** — integrare joystick
+----
+==== 1 aprilie 2026 ====
+  * **Adăugare funcționalitate streaming cameră** — configurare WiFi AP și transmisie video UDP
+  * **Refactorizare cod mașină și telecomandă** — structură îmbunătățită și lizibilitate sporită (2 commit-uri)
+----
+==== 30 martie 2026 ====
+  * **Refactorizare setări cameră** — control manual al expunerii; îmbunătățiri opțiuni socket pentru display
+  * **Îmbunătățire setări cameră** — performanță mai bună în interior; corecție culori display
+  * **Optimizare control expunere automată** — corecție culori pentru stream display
+  * **Refactorizare streaming video** — trecere la UDP cu pachete fragmentate pentru fiabilitate și performanță sporite
+  * **Îmbunătățire fiabilitate cameră și display** — opțiuni socket îmbunătățite și validare JPEG
+  * **Refactorizare cod cameră și display** — claritate și îmbunătățiri de performanță
+  * **Refactorizare setări VCOM** — control manual expunere și optimizare VCOM pentru stream display
+----
+==== 29 martie 2026 ====
+  * **Adăugare funcționalitate streaming cameră** — configurații inițiale adăugate
+----
+==== 26 martie 2026 ====
+  * **Implementare control rată servo cu BLE** — gestionare îmbunătățită a zonei moarte a joystick-ului
+  * **Adăugare control servo cu integrare joystick** — actualizare definiții GPIO motoare
+----
+==== 25 martie 2026 ====
+  * **Adăugare funcționalitate control servo** — integrare joystick
+  * **Actualizare configurație logging Bluetooth** — depanare îmbunătățită și claritate sporită (2 commit-uri)
+  * **Refactorizare control joystick și management viteză** — integrare ADC
+  * **Actualizare definiții pini GPIO motoare** — claritate și funcționalitate îmbunătățite
+----
+==== 24 martie 2026 ====
+  * **Adăugare control LED pentru indicare viteză** — afișare stare conexiune în modulul telecomandă
+  * **Adăugare module mașină și telecomandă** — funcționalitate BLE și control motoare
+----
+==== 23 martie 2026 ====
+  * **Refactorizare logică control motoare** — utilizare PWM și îmbunătățire inițializare butoane
+  * **Inițializare structură proiect** — configurare CMake și PlatformIO; control GPIO pentru funcții motoare
 ===== Bibliografie/Resurse =====