Proiectul propus este un sistem de securitate bazat pe ESP32-CAM, care combină două mecanisme complementare: controlul accesului prin cartelă RFID și monitorizarea unei zone de trecere cu ajutorul unui senzor IR și al camerei integrate.

Scopul proiectului este de a simula o barieră de acces inteligentă. În mod normal, utilizatorul autorizat apropie cartela de cititorul PN532, iar un servomotor ridică bariera. În paralel, un senzor IR monitorizează zona din dreptul barierei, iar la detectarea unei treceri se poate declanșa realizarea unei capturi foto cu ESP32-CAM, imaginea urmând să fie transmisă prin WiFi către calculator.

Ideea de la care am pornit este aceea că un sistem de acces nu trebuie doar să permită intrarea, ci și să ofere o minimă evidență în cazul unei utilizări necorespunzătoare, de exemplu atunci când cineva trece fără autorizare sau încearcă să profite de accesul unei alte persoane.

Considerăm că proiectul este util deoarece combină noțiuni de bază studiate la laborator cu o aplicație practică și ușor de înțeles: senzori, comunicație între module, control de actuator și transmitere de date. Pentru noi, proiectul este util și ca exercițiu de integrare hardware-software pe o platformă embedded reală.

Sistemul este format dintr-un modul principal ESP32-CAM, care coordonează toate celelalte componente. Cititorul RFID PN532 este folosit pentru identificarea utilizatorului și comunică cu placa prin protocolul I2C. Senzorul IR KY-032 este conectat pe un pin GPIO și are rolul de a detecta prezența unui obiect în zona barierei. Servomotorul este controlat de ESP32-CAM printr-un semnal PWM și are rolul de a ridica sau coborî bariera simbolică. Camera integrată este folosită pentru captură foto, iar imaginile pot fi trimise prin WiFi către calculator.

Schema bloc a sistemului este următoarea:

[Cartelă RFID]
       |
       v
 [PN532 RFID]
       |
    I2C|
       v
 [ESP32-CAM] <------ GPIO ------ [Senzor IR KY-032]
       |
     PWM|
       v
 [Servomotor barieră]
       |
       v

[Barieră de acces]

 [ESP32-CAM] ---- WiFi ----> [Calculator / interfață monitorizare]

Fluxul principal este următorul:

• utilizatorul apropie cartela de cititorul RFID;
• ESP32-CAM verifică UID-ul citit;
• dacă accesul este valid, servomotorul ridică bariera;
• senzorul IR monitorizează trecerea prin zona barierei;
• la detectarea unei treceri, camera poate realiza o captură foto;
• captura este transmisă prin WiFi către calculator.

Concepte din laborator acoperite în cadrul proiectului:

• GPIO – citirea semnalului de la senzorul IR;
• PWM – controlul servomotorului;
• I2C – comunicația cu modulul PN532;
• UART – programarea și depanarea plăcii prin CP2102.

TODO

TODO

TODO

TODO

TODO

TODO

TODO