This is an old revision of the document!
Boat + Controller
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
The project will be a remote-controlled boat. The boat will be controlled by a microcontroller along with two motors, and it will receive commands from another microcontroller equipped with a gyroscope. Depending on the tilt of the gyroscope, this second microcontroller will send commands to the boat to move forward, backward, left, or right. The remote control will be strapped to the user's hand.
- ce face
- care este scopul lui
- care a fost ideea de la care aţi pornit
- de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
The goal of the project is to build a remote-controlled boat—a toy you can spend your free time with, which can help you relax and improve your hand-eye coordination.
Descriere generală
O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Module folosite:
- Giroscopul - folosit pentru a determina inclinatia mainii si astfel a obtine directia de deplasare a barcii.
- Driverul de motoare - este folosit pentru a putea transmite samnalele provenite de la esp-ul barca la o tensiune de maxim 3.3V la o tensiune de maxim 9V necesara pentru a misca motoarele.
- Motoarele sunt folosite pentru deplasarea barcii inainte si inapoi si pentru a putea lua viraje stanga-dreapt.
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Component list:
- 2 X Micro Metal Gearmotor HPCB
- 2 X Plusivo ESP32 and BLE Compatible Wireless Development Board
- Gyroscope OKY3234
- Motor driver drv8838
In partea de sus a imagini se poate observa esp-ul si giroscopul care impreuna formeaza telecomanda barcii.
In partea de jos a schematicului se pot observa esp-ul responsabil de controlul barcii impreuna cu motoarele si driverul pentru ele.
Conectarea pinilor:
- Esp-controler
- IO21 si IO22 sunt pinii responsabili de comunicarea pe I2C, SDA respectiv SCL.
- 3V3 si GND responsabili de furnizarea energiei pentru modulul Gyroscope OKY3234.
- Gyroscope OKY3234
- SDA si SCL pinii responsabili de comunicarea I2C.
- VCC si GND pinii de alimentare.
- Esp-barca
- IO13 pinul responsabil de starea de stand by a driverului de motoare.
- GND pinul responsabil de masa comuna.
- IO32 si IO33 pinii prin care se controleaza motorul A.
- IO26 si IO27 pinii prin care se controleaza motorul B.
- Driverul drv8838
- STBY pinul responsabil de starea de stand by.
- GND masa comuna cu controlarul.
- AIN1 si AIN 2 pinii care primesc semnalul de control de la controler pentru motorul A.
- BIN1 si BIN 2 pinii care primesc semnalul de control de la controler pentru motorul B.
- AO1 si AO2 pinii ce transmit semnalul de controlo amplificat de la driver la motorul A.
- BO1 si BO2 pinii ce transmit semnalul de controlo amplificat de la driver la motorul B.
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
I used VSC with platformIO extension.
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
