Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2026:vlad.radulescu2901:andrei.simion2107 [2026/05/08 20:57] andrei.simion2107 [Schema Bloc] |
pm:prj2026:vlad.radulescu2901:andrei.simion2107 [2026/05/16 13:41] (current) andrei.simion2107 |
||
|---|---|---|---|
| Line 30: | Line 30: | ||
| ===== Schema Bloc ===== | ===== Schema Bloc ===== | ||
| - | {{schema_bloc_andrei_simion2.png?700x380}} | + | {{schema_bloc_andrei_simion2.png?700x420}} |
| + | ===== Schema Electrica ===== | ||
| + | {{schema_electrica_cub_rubik.png?700x420}} | ||
| + | |||
| + | ===== Pinii Folositi si Explicatii ===== | ||
| + | |||
| + | * GND (Atmega, pinii 6/7) legat la GND (Modul MB102, Drivere, Senzor, LCD). | ||
| + | |||
| + | * Motorul 1 (Platforma Rotatie) | ||
| + | Pinii folosiți: PD2, PD3, PD4, PD5 legați la IN1, IN2, IN3, IN4 (Driver 1). | ||
| + | |||
| + | Motoarele pas cu pas (stepper) necesită 4 pini digitali pentru a activa succesiv magneții interni. | ||
| + | |||
| + | * Motorul 2 (Bratul) | ||
| + | Pinii folosiți: PD6, PD7 și PB0, PB1 legați la IN1, IN2, IN3, IN4 (Driver 2). | ||
| + | |||
| + | A trebuit să folosesc următorii 4 pini digitali disponibili. Deoarece Portul D se termină la PD7, am continuat cu primii doi pini din Portul B. | ||
| + | |||
| + | * Senzorul de Culoare (TCS34725) și Ecranul LCD | ||
| + | Pinii folosiți: Ambele componente sunt legate în paralel la aceiași 2 pini: | ||
| + | |||
| + | PC4 legat la pinii SDA (Serial Data) ai LCD-ului și Senzorului. | ||
| + | |||
| + | PC5 legat la pinii SCL (Serial Clock) ai LCD-ului și Senzorului. | ||
| + | |||
| + | ===== Poze ===== | ||
| + | |||
| + | {{poza_platforma_cub.jpeg?500x420}} | ||
| + | |||
| + | {{poza_stepper_cub.jpeg?500x420}} | ||
